[發明專利]吸嘴管理裝置及吸嘴管理裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201580084014.9
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN108353529B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 保坂英希
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

目的在于提供能夠縮短吸嘴的更換運轉所需的時間的吸嘴管理裝置及吸嘴管理裝置的控制方法。在更換運轉中，在將作為保管對象的多個吸嘴的一部分向空的第一插口移載之后，吸嘴管理裝置的控制裝置以交替地反復進行搬入動作和搬出動作的方式控制吸嘴移載裝置的動作，該搬入動作是從托盤向通過吸嘴的移載而變空的插口移載所對應的指定的吸嘴的動作，該搬出動作是從吸嘴臺向通過搬入動作而變空的插口移載作為保管對象的吸嘴的動作。

技術領域

本發明涉及吸嘴管理裝置及吸嘴管理裝置的控制方法。

背景技術

在元件安裝機對電子元件的安裝處理中，使用對電子元件進行吸附并保持的吸嘴。例如，專利文獻1公開了通過托盤保持多個吸嘴并進行管理的吸嘴管理裝置。吸嘴管理裝置進行在從元件安裝機拆卸而設置于吸嘴管理裝置的機內的吸嘴臺與上述的托盤之間交換吸嘴的更換運轉。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2014/068673號

發明內容

發明要解決的課題

基于吸嘴管理裝置的更換運轉例如作為元件安裝機的換產調整進行。因此，希望吸嘴管理裝置縮短更換運轉所需的時間。

本發明鑒于這樣的情況而作出，目的在于提供能夠縮短吸嘴的更換運轉所需的時間的吸嘴管理裝置及吸嘴管理裝置的控制方法。

用于解決課題的方案

第一方案的吸嘴管理裝置具備：托盤，保管在元件安裝機中使用的吸嘴；吸嘴臺設置裝置，將以能夠拆裝的方式設置于所述元件安裝機并保持多個所述吸嘴的吸嘴臺作為對象，對從所述元件安裝機拆卸后的所述吸嘴臺進行設置；吸嘴移載裝置，在所述托盤與設置于所述吸嘴臺設置裝置的所述吸嘴臺之間移載所述吸嘴；及控制裝置，根據運轉模式來控制所述吸嘴移載裝置的動作。

所述托盤及所述吸嘴臺分別具有能夠對所述吸嘴以預定姿勢進行保持的多個插口。所述運轉模式包括如下的更換運轉：從所述吸嘴臺向所述托盤移載作為保管對象的多個所述吸嘴并從所述托盤移載對應于所述吸嘴臺的所述插口而分別被指定的多個所述吸嘴。

在所述更換運轉中，在將作為保管對象的多個所述吸嘴的一部分向被確保在所述吸嘴移載裝置的可動范圍內的空的第一插口移載之后，所述控制裝置以交替地反復進行搬入動作和搬出動作的方式控制所述吸嘴移載裝置的動作，所述搬入動作是從所述托盤向通過所述吸嘴的移載而變空的所述吸嘴臺的所述插口移載所對應的指定的所述吸嘴的動作，所述搬出動作是從所述吸嘴臺向通過所述搬入動作而變空的所述托盤的所述插口移載作為保管對象的多個所述吸嘴的一部分的動作。

第七方案的吸嘴管理裝置的控制方法中，所述吸嘴管理裝置具備：托盤，保管在元件安裝機中使用的吸嘴；吸嘴臺設置裝置，將以能夠拆裝的方式設置于所述元件安裝機并保持多個所述吸嘴的吸嘴臺作為對象，對從所述元件安裝機拆卸后的所述吸嘴臺進行設置；吸嘴移載裝置，在所述托盤與設置于所述吸嘴臺設置裝置的所述吸嘴臺之間移載所述吸嘴；及控制裝置，根據運轉模式來控制所述吸嘴移載裝置的動作。

所述托盤及所述吸嘴臺分別具有能夠對所述吸嘴以預定姿勢進行保持的多個插口。所述運轉模式包括如下的更換運轉：從所述吸嘴臺向所述托盤移載作為保管對象的多個所述吸嘴并從所述托盤移載對應于所述吸嘴臺的所述插口而分別被指定的多個所述吸嘴。

所述控制方法包括：退避工序，在所述更換運轉中，將作為保管對象的多個所述吸嘴的一部分向被確保在所述吸嘴移載裝置的可動范圍內的空的第一插口移載；及更換工序，以交替地反復進行搬入動作和搬出動作的方式控制所述吸嘴移載裝置的動作，所述搬入動作是從所述托盤向通過所述吸嘴的移載而變空的所述吸嘴臺的所述插口移載所對應的指定的所述吸嘴的動作，所述搬出動作是從所述吸嘴臺向通過所述搬入動作而變空的所述托盤的所述插口移載作為保管對象的多個所述吸嘴的一部分的動作。