[發(fā)明專(zhuān)利]吸嘴管理裝置及吸嘴管理裝置的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580084014.9
• 申請(qǐng)日: 2015-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108353529B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 保坂英希
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/04
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

1.一種吸嘴管理裝置，具備：

托盤(pán)，保管在元件安裝機(jī)中使用的吸嘴；

吸嘴臺(tái)設(shè)置裝置，將以能夠拆裝的方式設(shè)置于所述元件安裝機(jī)并保持多個(gè)所述吸嘴的吸嘴臺(tái)作為對(duì)象，對(duì)從所述元件安裝機(jī)拆卸后的所述吸嘴臺(tái)進(jìn)行設(shè)置；

吸嘴移載裝置，在所述托盤(pán)與設(shè)置于所述吸嘴臺(tái)設(shè)置裝置的所述吸嘴臺(tái)之間移載所述吸嘴；及

控制裝置，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)模式來(lái)控制所述吸嘴移載裝置的動(dòng)作，

所述托盤(pán)及所述吸嘴臺(tái)分別具有能夠?qū)λ鑫煲灶A(yù)定姿勢(shì)進(jìn)行保持的多個(gè)插口，

所述運(yùn)轉(zhuǎn)模式包括如下的更換運(yùn)轉(zhuǎn)：從所述吸嘴臺(tái)向所述托盤(pán)移載作為保管對(duì)象的多個(gè)所述吸嘴并從所述托盤(pán)移載對(duì)應(yīng)于所述吸嘴臺(tái)的所述插口而分別被指定的多個(gè)所述吸嘴，

在所述更換運(yùn)轉(zhuǎn)中，在將作為保管對(duì)象的多個(gè)所述吸嘴的一部分向被確保在所述吸嘴移載裝置的可動(dòng)范圍內(nèi)的空的第一插口移載之后，

所述控制裝置以交替地反復(fù)進(jìn)行搬入動(dòng)作和搬出動(dòng)作的方式控制所述吸嘴移載裝置的動(dòng)作，所述搬入動(dòng)作是從所述托盤(pán)向通過(guò)所述吸嘴的移載而變空的所述吸嘴臺(tái)的所述插口移載所對(duì)應(yīng)的指定的所述吸嘴的動(dòng)作，所述搬出動(dòng)作是從所述吸嘴臺(tái)向通過(guò)所述搬入動(dòng)作而變空的所述托盤(pán)的所述插口移載作為保管對(duì)象的多個(gè)所述吸嘴的一部分的動(dòng)作，

在除了所述更換運(yùn)轉(zhuǎn)之外的所述運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，所述控制裝置對(duì)于所述托盤(pán)中的多個(gè)所述插口的一部分維持空的狀態(tài)，在所述托盤(pán)確保空的所述第一插口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴管理裝置，其中，

所述吸嘴管理裝置還具備收容多個(gè)所述托盤(pán)的儲(chǔ)藏器，

所述儲(chǔ)藏器具有載體，所述載體使所述托盤(pán)在收容多個(gè)所述托盤(pán)的位置與所述吸嘴移載裝置能夠取出所述吸嘴的位置之間移動(dòng)，

在為了在所述更換運(yùn)轉(zhuǎn)中將所指定的多個(gè)所述吸嘴向所述吸嘴臺(tái)移載而需要收容于所述儲(chǔ)藏器的多個(gè)所述托盤(pán)的情況下，所述控制裝置以使與所述載體的移動(dòng)動(dòng)作相伴的所述托盤(pán)的移動(dòng)次數(shù)、移動(dòng)時(shí)間和移動(dòng)距離中的至少一個(gè)最小的方式設(shè)定所述更換運(yùn)轉(zhuǎn)所需的多個(gè)所述托盤(pán)的組合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴管理裝置，其中，

所述吸嘴管理裝置還具備執(zhí)行作為管理對(duì)象的所述吸嘴的維護(hù)的保養(yǎng)裝置，

所述保養(yǎng)裝置具有在所述吸嘴移載裝置的可動(dòng)范圍內(nèi)保持所述吸嘴的保養(yǎng)用托盤(pán)，

在所述保養(yǎng)裝置執(zhí)行維護(hù)后保管于所述吸嘴管理裝置的所述吸嘴的數(shù)量相對(duì)于所述更換運(yùn)轉(zhuǎn)中所指定的多個(gè)所述吸嘴的數(shù)量不足的情況下，所述控制裝置以至少將不足的量的所述吸嘴從所述吸嘴臺(tái)向所述保養(yǎng)用托盤(pán)移載的方式控制所述吸嘴移載裝置的動(dòng)作，

在所述更換運(yùn)轉(zhuǎn)中，所述控制裝置判定所述更換運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始前的準(zhǔn)備處理中所述吸嘴數(shù)量是否不足，在不足的情況下，在向所述保養(yǎng)用托盤(pán)移栽所述吸嘴后并行地執(zhí)行維護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)和所述更換運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的吸嘴管理裝置，其中，

所述吸嘴管理裝置還具備能夠保持所述吸嘴的臨時(shí)安置臺(tái)，

在所述更換運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述控制裝置從所述托盤(pán)向所述臨時(shí)安置臺(tái)移載所述吸嘴，在所述托盤(pán)確保空的所述第一插口。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的吸嘴管理裝置，其中，

所述吸嘴管理裝置還具備能夠保持所述吸嘴的臨時(shí)安置臺(tái)，

在所述臨時(shí)安置臺(tái)確保空的所述第一插口。

6.一種吸嘴管理裝置的控制方法，所述吸嘴管理裝置具備：

托盤(pán)，保管在元件安裝機(jī)中使用的吸嘴；

吸嘴臺(tái)設(shè)置裝置，將以能夠拆裝的方式設(shè)置于所述元件安裝機(jī)并保持多個(gè)所述吸嘴的吸嘴臺(tái)作為對(duì)象，對(duì)從所述元件安裝機(jī)拆卸后的所述吸嘴臺(tái)進(jìn)行設(shè)置；

吸嘴移載裝置，在所述托盤(pán)與設(shè)置于所述吸嘴臺(tái)設(shè)置裝置的所述吸嘴臺(tái)之間移載所述吸嘴；及

控制裝置，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)模式來(lái)控制所述吸嘴移載裝置的動(dòng)作，

所述托盤(pán)及所述吸嘴臺(tái)分別具有能夠?qū)λ鑫煲灶A(yù)定姿勢(shì)進(jìn)行保持的多個(gè)插口，

所述運(yùn)轉(zhuǎn)模式包括如下的更換運(yùn)轉(zhuǎn)：從所述吸嘴臺(tái)向所述托盤(pán)移載作為保管對(duì)象的多個(gè)所述吸嘴并從所述托盤(pán)移載對(duì)應(yīng)于所述吸嘴臺(tái)的所述插口而分別被指定的多個(gè)所述吸嘴，

所述控制方法包括：

退避工序，在所述更換運(yùn)轉(zhuǎn)中，將作為保管對(duì)象的多個(gè)所述吸嘴的一部分向被確保在所述吸嘴移載裝置的可動(dòng)范圍內(nèi)的空的第一插口移載；及

更換工序，以交替地反復(fù)進(jìn)行搬入動(dòng)作和搬出動(dòng)作的方式控制所述吸嘴移載裝置的動(dòng)作，所述搬入動(dòng)作是從所述托盤(pán)向通過(guò)所述吸嘴的移載而變空的所述吸嘴臺(tái)的所述插口移載所對(duì)應(yīng)的指定的所述吸嘴的動(dòng)作，所述搬出動(dòng)作是從所述吸嘴臺(tái)向通過(guò)所述搬入動(dòng)作而變空的所述托盤(pán)的所述插口移載作為保管對(duì)象的多個(gè)所述吸嘴的一部分的動(dòng)作，

在除了所述更換運(yùn)轉(zhuǎn)之外的所述運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，所述控制裝置對(duì)于所述托盤(pán)中的多個(gè)所述插口的一部分維持空的狀態(tài)，在所述托盤(pán)確保空的所述第一插口。