[發明專利]增強的后方障礙物檢測

有效

• 申請號: 201580083309.4
• 申請日: 2015-09-28
• 公開（公告）號: CN108140315B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 卡瓦庫·O·普拉卡什-阿桑特;巴薩瓦拉杰·同沙爾;陳一帆;帕德馬·艾斯沃亞·科利塞蒂;楊行翔
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

1.一種后方障礙物檢測的系統，所述系統包含計算機，所述計算機包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲指令，所述指令可由所述計算機執行以執行以下操作：

當車輛倒車速度超過由所述車輛的計算機從所述車輛中乘員的手持用戶設備接收到的第一閾值時致動可穿戴設備中的第一輸出機構；

當后方障礙物碰撞檢測控制器檢測到與后方障礙物即將發生碰撞時，致動車輛中的第二輸出機構；和

在從內部車輛攝像機接收到指示乘員視線正在遠離車輛控制面板的數據或乘員沒有通過后窗查看時致動所述第一輸出機構。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述指令進一步包括在識別車輛乘員時調整所述第一閾值的指令。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述指令進一步包括估計撞擊所述后方障礙物的時間并且當撞擊所述后方障礙物的所述時間低于第二閾值時致動所述第一輸出機構的指令。

4.根據權利要求3所述的系統，其中所述指令進一步包括在識別所述車輛乘員時調整所述第二閾值的指令。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一輸出機構是觸覺輸出機構。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一閾值是所述車輛的平均倒車速度。

7.根據權利要求6所述的系統，其中所述指令進一步包括向所述手持用戶設備發送車輛倒車速度數據并且基于從所述手持用戶設備接收的數據致動所述可穿戴設備中的所述第一輸出機構的指令。

8.根據權利要求1所述的系統，其中所述指令還包括當所述后方障礙物碰撞控制器檢測到與所述后方障礙物即將發生碰撞時致動所述可穿戴設備中的所述第一輸出機構的指令。

9.一種后方障礙物檢測的方法，包括：

當車輛倒車速度超過由所述車輛的計算機從所述車輛中乘員的手持用戶設備接收到的第一閾值時致動可穿戴設備中的第一輸出機構；

當后方障礙物碰撞檢測控制器檢測到與后方障礙物即將發生碰撞時，致動車輛中的第二輸出機構；和

在從內部車輛攝像機接收到指示乘員視線正在遠離車輛控制面板的數據或乘員沒有通過后窗查看時致動所述第一輸出機構。

10.根據權利要求9所述的方法，還包括在在識別車輛乘員時調整所述第一閾值。

11.根據權利要求9所述的方法，還包括估計撞擊所述后方障礙物的時間并且當撞擊所述后方障礙物的所述時間低于第二閾值時致動所述第一輸出機構。

12.根據權利要求11所述的方法，還包括在識別所述車輛乘員時調整所述第二閾值。

13.根據權利要求9所述的方法，其中所述第一輸出機構是觸覺輸出機構。

14.根據權利要求9所述的方法，其中所述第一閾值是所述車輛的平均倒車速度。

15.根據權利要求9所述的方法，還包括向所述手持用戶設備發送車輛倒車速度數據并且基于從所述手持用戶設備接收的數據致動所述可穿戴設備中的所述第一輸出機構。

16.根據權利要求9所述的方法，還包括當所述后方障礙物碰撞控制器檢測到與所述后方障礙物即將發生碰撞時致動所述可穿戴設備中的所述第一輸出機構。