[發明專利]增強的后方障礙物檢測

有效

• 申請號: 201580083309.4
• 申請日: 2015-09-28
• 公開（公告）號: CN108140315B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 卡瓦庫·O·普拉卡什-阿桑特;巴薩瓦拉杰·同沙爾;陳一帆;帕德馬·艾斯沃亞·科利塞蒂;楊行翔
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

當車輛倒車速度超過第一閾值時，可穿戴設備中的第一輸出機構被致動。當后方障礙物碰撞檢測控制器檢測到與后方障礙物即將發生碰撞時，車輛中的第二輸出機構被致動。

背景技術

后方障礙物檢測系統為車輛駕駛員在即將發生與后方障礙物碰撞時采取行動提供了一種途徑。這種系統的一個重要特征可能是提供指示即將發生的后方碰撞的輸出，以便駕駛員可以采取糾正措施。然而，目前提供關于即將發生的后方碰撞的輸出的機構不能向駕駛員提供針對性的、定制的或校準的輸出。

附圖說明

圖1是包括可穿戴設備的示例系統的框圖，該可穿戴設備提供指示可能與后方障礙物碰撞的輸出；

圖2是用于從可穿戴設備提供可能與后方障礙物碰撞的指示的示例過程。

具體實施方式

圖1示出了系統100，系統100包括例如經由已知的無線協議通信地連接到車輛101的計算設備105的可穿戴設備140。計算設備105被編程為從一個或多個數據收集器110(例如車輛101傳感器)接收收集的關于車輛101相關的各種指標的數據115。例如，指標可以包括車輛101的速度、車輛101的加速度和/或減速度、與車輛101路徑或轉向有關的數據、后方障礙物數據、與車輛101操作者有關的生物統計數據(例如心率、呼吸、瞳孔擴張、體溫、意識狀態等)。這樣的指標的進一步示例可以包括車輛系統和部件(例如轉向系統、動力傳動系統、制動系統、內部感測部件、外部感測部件等)的測量值。計算設備105可以被編程為從所安裝在的車輛101(有時被稱為主車輛101)收集數據115，和/或可以被編程為收集關于第二車輛101(例如目標車輛)的數據115。

計算設備105通常被編程用于在控制器局域網(CAN)總線等上進行通信。計算設備105還可以具有到車載診斷連接器(OBD II)的連接。通過CAN總線、OBD II和/或其他有線或無線機構(例如WiFi、藍牙等)，計算設備105可以將消息傳輸到車輛101中的各種設備，例如下面討論的設備140、150，和/或從包括數據收集器110的各種設備(例如，控制器、致動器、傳感器等)接收消息。替代地或另外地，在計算設備105實際上包括多個設備的情況下，CAN總線等可以用于本公開中表示為計算設備105的設備之間的通信。

數據存儲器106可以是任何已知類型，例如硬盤驅動器、固態驅動器、服務器或任何易失性或非易失性介質。數據存儲器106可以存儲從數據收集器110發送的收集的數據115。

例如，如已知的那樣，計算機105可以被編程用于后方障礙物檢測。例如，計算機105處理器可執行指令以確定車輛101是否將與后方障礙物碰撞(例如，在特定時間量內(例如3秒內)存在碰撞風險，超過風險閾值)，并且一旦做出這種確定，則在沒有駕駛員干預的情況下致動一個或多個車輛機構，例如制動器、轉向器、節氣門等。此外，后方障礙物檢測控制器107可以被包括或連接到輸出機構以指示后方障礙物碰撞，例如，通過車輛101人機界面(HMI)提供的聲音和/或視覺指示器。

數據收集器110可以包括各種設備。例如，車輛中的各種控制器可以作為數據收集器110來操作以經由CAN總線提供數據115，例如與任何數量的車輛101的車輛速度、加速度、系統和/或部件功能等有關的數據115。此外，傳感器等可以被包括在車輛中并且被配置作為數據收集器110以例如經由有線或無線連接直接向計算機105提供數據。傳感器數據收集器110可以包括諸如雷達、激光雷達、聲納等傳感器的機構，這些機構可以被部署以測量車輛101與其他車輛或物體(例如，后方障礙物)之間的距離。其他數據收集器110可以包括攝像機、呼吸測醉器、運動檢測器等數據收集器110以提供用于評估車輛101操作員的狀況或狀態的數據115。

收集的數據115可以包括在車輛101中收集的各種數據。上面提供了收集的數據115的示例，此外，數據115通常使用一個或多個數據收集器110來被收集，并且可以另外包括在計算機105中計算的數據。通常，收集的數據115可以包括可以由數據收集器110收集和/或從這些數據計算出的任何數據。