[發明專利]元件安裝裝置

有效

• 申請號: 201580083291.8
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN108029240B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 高間和志
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

該元件安裝裝置(100)具備：安裝部(32)，向配置于基板(P)的接合材料(So)上安裝元件(E)；測量部(8)，至少對安裝部安裝元件的安裝動作后的接合材料的狀態進行測量；及控制部(9)，在產生了元件的安裝不良的情況下，基于測量部的測量結果來確認接合材料的狀態。

技術領域

本發明涉及一種元件安裝裝置，特別是涉及一種向配置于基板的接合材料上安裝元件的元件安裝裝置。

背景技術

以往，已知有向配置于基板的接合材料上安裝元件的元件安裝裝置(例如，參照專利文獻1)。

上述專利文獻1公開了如下的表面安裝機(元件搭載裝置)，該表面安裝機(元件搭載裝置)具備：吸嘴，吸附元件并向配置于印刷基板的回流焊用焊料(接合材料)上搭載(安裝)元件；及拍攝裝置，對于元件的吸附工序及元件的搭載工序各工序至少進行一次拍攝。該表面安裝機構成為，在存在元件的安裝不良的情況下，能夠顯示作為拍攝結果的圖像數據。由此，該表面安裝機構成為，能夠由使用者確認在元件的吸附工序及元件的搭載工序中的哪一個工序中產生了元件的安裝不良。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2008-98411號公報

發明內容

發明所要解決的課題

然而，在上述專利文獻1所記載的表面安裝機中，在存在元件的安裝不良的情況下顯示作為拍攝結果的圖像數據，由此能夠由使用者確認在元件的吸附工序及元件的搭載工序中的哪一個工序中產生了元件的安裝不良，另一方面，使用者需要進行元件的安裝不良的產生原因的調查。因此，存在用于調查元件的安裝不良的產生原因的使用者的負擔較大這樣的問題。

本發明為了解決上述這樣的課題而作出，本發明的一個目的是提供一種能夠減少用于調查元件的安裝不良的產生原因的使用者負擔的元件安裝裝置。

用于解決課題的技術方案

本發明的一個技術方案的元件安裝裝置具備：安裝部，向配置于基板的接合材料上安裝元件；測量部，至少對安裝部安裝元件的安裝動作后的接合材料的狀態進行測量；及控制部，在產生了元件的安裝不良的情況下，基于測量部的測量結果來確認接合材料的狀態。

在本發明的一個技術方案的元件安裝裝置中，設置上述那樣的控制部。由此，在產生了元件的安裝不良的情況下能夠通過控制部自動地確認焊料等接合材料的狀態，因此與使用者自己確認接合材料的狀態的情況相比，能夠減少用于調查元件的安裝不良的產生原因的使用者的負擔。另外，在產生了元件的安裝不良的情況下能夠通過控制部自動地確認應確認的接合材料的狀態，因此即使不是熟練的使用者(操作人員)，也能夠容易地進行元件的安裝不良的產生原因的調查。

在上述一個技術方案的元件安裝裝置的基礎上，優選的是，控制部構成為基于接合材料的狀態來推定元件的安裝不良的產生原因。若這樣構成，則不僅是接合材料的狀態的確認，還能夠通過控制部自動地進行元件的安裝不良的產生原因的推定，因此能夠進一步減少用于調查元件的安裝不良的產生原因的使用者的負擔。

在該情況下，優選的是，控制部構成為，通知與推定出的元件的安裝不良的產生原因相關的信息。若這樣構成，即使不是熟練的使用者，也能夠基于所通知的與元件的安裝不良的產生原因相關的信息，而容易地調查元件的安裝不良的產生原因。

在通知與上述元件的安裝不良的產生原因相關的信息的結構的基礎上，優選的是，控制部構成為，作為接合材料的狀態，確認安裝部安裝元件的安裝動作后的接合材料有無變形，并且通知接合材料存在變形的情況下和接合材料不存在變形的情況下各自的與元件的安裝不良的產生原因相關的信息。若這樣構成，則在存在焊料等接合材料的變形的情況下和不存在接合材料的變形的情況下中的任一情況下，都能夠基于所通知的與元件的安裝不良的產生原因相關的信息，容易地調查元件的安裝不良的產生原因。