[發(fā)明專利]元件安裝裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201580083291.8 | 申請日: | 2015-10-14 |
| 公開(公告)號: | CN108029240B | 公開(公告)日: | 2021-04-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 高間和志 | 申請(專利權(quán))人: | 雅馬哈發(fā)動機株式會社 |
| 主分類號: | H05K13/04 | 分類號: | H05K13/04 |
| 代理公司: | 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11219 | 代理人: | 穆德駿;安翔 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 元件 安裝 裝置 | ||
1.一種元件安裝裝置,具備:
安裝部(32),向配置于基板(P)的接合材料(So)上安裝元件(E);
測量部,對所述安裝部安裝所述元件的安裝動作前后的所述接合材料的狀態(tài)進行測量;及
控制部(9、109),在產(chǎn)生了所述元件的安裝不良的情況下,基于所述測量部的測量結(jié)果來確認所述接合材料的狀態(tài),
所述控制部構(gòu)成為基于所述接合材料的狀態(tài)來推定所述元件的安裝不良的產(chǎn)生原因,
所述控制部構(gòu)成為通知與推定出的所述元件的安裝不良的產(chǎn)生原因相關(guān)的信息,
所述控制部構(gòu)成為,在使所述基板停止在對所述元件進行安裝的安裝作業(yè)位置的狀態(tài)下由所述測量部進行測量,并且,作為所述接合材料的狀態(tài),確認所述安裝部安裝所述元件的安裝動作后的所述接合材料相對于所述安裝部安裝所述元件的安裝動作前的所述接合材料有無變形,并且通知所述接合材料存在變形的情況下和所述接合材料不存在變形的情況下各自的與所述元件的安裝不良的產(chǎn)生原因相關(guān)的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝裝置,其中,
所述控制部構(gòu)成為,除了所述接合材料的狀態(tài)以外,還基于所述元件的厚度的測量結(jié)果、所述基板的翹曲的測量結(jié)果、有無異物附著于所述安裝部的測量結(jié)果和所述接合材料的干燥程度的測量結(jié)果中的至少任一個測量結(jié)果來推定所述元件的安裝不良的產(chǎn)生原因,并且通知與所述元件的安裝不良的產(chǎn)生原因相關(guān)的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝裝置,其中,
所述測量部包括用于測量所述接合材料的高度的高度測量部,
所述控制部構(gòu)成為,基于所述高度測量部對所述接合材料的高度的測量結(jié)果來取得所述接合材料的高度信息,并且基于所取得的所述接合材料的高度信息來確認所述接合材料的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝裝置,其中,
所述接合材料包括焊料(So)。
5.一種元件安裝裝置,具備:
安裝部(32),向配置于基板(P)的接合材料(So)上安裝元件(E);
測量部,至少對所述安裝部安裝所述元件的安裝動作后的所述接合材料的狀態(tài)進行測量;及
控制部(9、109),在產(chǎn)生了所述元件的安裝不良的情況下,基于所述測量部的測量結(jié)果來確認所述接合材料的狀態(tài),
所述測量部包括用于測量所述接合材料的高度的高度測量部,
所述控制部構(gòu)成為,基于所述高度測量部對所述接合材料的高度的測量結(jié)果來取得所述接合材料的高度信息,并且基于所取得的所述接合材料的高度信息來確認所述接合材料的狀態(tài),
所述高度測量部是為了測量所述安裝部安裝所述元件的安裝動作前的所述接合材料的高度和所述安裝部安裝所述元件的安裝動作后的所述接合材料的高度而設(shè)置的,
所述控制部構(gòu)成為,在使所述基板停止在對所述元件進行安裝的安裝作業(yè)位置的狀態(tài)下由所述測量部進行測量,并且,基于所述安裝部安裝所述元件的安裝動作前后的所述接合材料的高度信息的變化來確認所述接合材料的狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的元件安裝裝置,其中,
所述接合材料包括焊料(So)。
7.一種元件安裝裝置,具備:
安裝部(32),向配置于基板(P)的接合材料(So)上安裝元件(E);
測量部,至少對所述安裝部安裝所述元件的安裝動作后的所述接合材料的狀態(tài)進行測量;及
控制部(9、109),在產(chǎn)生了所述元件的安裝不良的情況下,基于所述測量部的測量結(jié)果來確認所述接合材料的狀態(tài),
所述測量部包括對包含所述接合材料在內(nèi)的預定區(qū)域進行拍攝的拍攝部,
所述拍攝部構(gòu)成為拍攝所述安裝部安裝所述元件的安裝動作前的包含所述接合材料在內(nèi)的預定區(qū)域和所述安裝部安裝所述元件的安裝動作后的包含所述接合材料在內(nèi)的預定區(qū)域,
所述控制部構(gòu)成為,在使所述基板停止在對所述元件進行安裝的安裝作業(yè)位置的狀態(tài)下由所述測量部進行測量,并且,基于所述安裝部安裝所述元件的安裝動作前后的所述拍攝部的拍攝結(jié)果的變化來確認所述接合材料的狀態(tài)。
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