[發明專利]植物栽培系統及植物栽培方法

有效

• 申請號: 201580082945.5
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN108024506B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 松尾吉晃;水品晃彥;古川直彥;田中崇喜
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: A01G31/04
• 分類號: A01G31/04;A01G31/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;李慶澤

本發明涉及植物栽培系統及植物栽培方法。提供能夠使從植物發芽后到收獲前的栽培實現自動化的植物栽培系統。具有：保持器具(3)，其按照每1株保持栽培對象植物(2)；和軌道(4)，其構成為：將多個保持器具(3)支承成能夠沿長度方向移動，每當從長度方向上的一側供給保持器具(3)時，使多個保持器具(3)朝向長度方向上的另一側與所供給的保持器具(3)對應地移動。

技術領域

公開的實施方式涉及植物栽培系統及植物栽培方法。

背景技術

專利文獻1中記載了一種植物栽培裝置。該植物栽培裝置具有：保持擱板，其將多個培養槽垂直堆疊地進行保持；輸送單元，其選擇性地輸送被保持于保持擱板上的多個培養槽中的規定的培養槽；以及工作場所，由輸送單元輸送所選擇的培養槽，在該工作場所對輸送來的培養槽進行作業。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-136724號公報

發明內容

發明要解決的課題

在上述現有技術中，操作者在工作場所進行移植等各項作業。因此，會產生很多通過手工實現的處理，存在難以實現自動化的課題。

本發明是鑒于這樣的問題點而完成的，目的在于提供能夠使從植物發芽后直到收獲前的栽培自動化的植物栽培系統及植物栽培方法。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，根據本發明的一個觀點，應用如下植物栽培系統，該植物栽培系統栽培植物具有：保持器具，其按照每1株保持栽培對象植物；和軌道，其構成為：將多個所述保持器具支承成能夠沿長度方向移動，每當從所述長度方向上的一側供給所述保持器具時，使所述多個保持器具朝向所述長度方向上的另一側與所供給的所述保持器具對應地移動。

此外，根據本發明的另一觀點，應用如下植物栽培方法，該植物栽培方法用于栽培植物，具有如下步驟：使按照每1株保持栽培對象植物的保持器具在規定期間內沿以第1間隔排列設置的第1軌道移動；將所述保持器具轉移到以比所述第1間隔寬的第2間隔排列設置的第2軌道；以及使所述保持器具在規定期間內沿所述第2軌道移動。

此外，根據本發明的又一觀點，應用如下植物栽培系統，其具有：軌道；和能夠沿所述軌道移動且按照每1株保持栽培對象植物的構件。

發明效果

根據本發明，能夠使從植物發芽后到收獲前的栽培實現自動化。

附圖說明

圖1是表示實施方式的植物栽培系統中的植物的輸送順序的一例的說明圖。

圖2是表示植物栽培系統的整體結構的一例的說明圖。

圖3是表示栽培擱板的軌道的配置的一例的說明圖。

圖4是表示栽培擱板的光源的配置的一例的說明圖。

圖5A是表示保持器具的結構的一例的俯視圖。

圖5B是表示保持器具的結構的一例的前視圖。

圖5C是表示保持器具的結構的一例的左側視圖。

圖6是表示保持器具的結構的一例的立體圖。

圖7是表示支承保持器具的狀態的軌道的結構的一例的橫截面圖。

圖8是表示軌道的長度方向端部的供給口和取出口的一例的說明圖。

圖9是表示機器人的結構的一例的立體圖。

圖10是表示手的結構的一例的立體圖。