[發(fā)明專利]植物栽培系統(tǒng)及植物栽培方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580082945.5
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN108024506B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 松尾吉晃;水品晃彥;古川直彥;田中崇喜
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: A01G31/04
• 分類號: A01G31/04;A01G31/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;李慶澤

1.一種植物栽培系統(tǒng)，其栽培植物，其特征在于，該植物栽培系統(tǒng)具有：

保持器具，其按照每1株保持栽培對象植物；

多個軌道，其構成為：將多個所述保持器具支承成能夠沿長度方向移動，每當從所述長度方向上的一側供給所述保持器具時，使所述多個保持器具朝向所述長度方向上的另一側與所供給的所述保持器具對應地移動；

多個水槽部，其針對所述多個軌道中的每一個設置，并且在內部儲存有培養(yǎng)液；

擱板部，其在水平方向上交替并列設置有所述保持器具的移動方向相反的去程軌道和回程軌道；和

自動機器，其配置在所述擱板部的所述長度方向上的一側，從所述去程軌道接收所述保持器具并使其在所述回程軌道上U型轉向。

2.根據(jù)權利要求1所述的植物栽培系統(tǒng)，其特征在于，

所述植物栽培系統(tǒng)還具有隔離件，通過將該隔離件插入所述多個保持器具之間來規(guī)定所述保持器具的所述長度方向上的間隔，

所述軌道構成為：將多個所述隔離件支承成能夠沿所述長度方向移動，每當從所述一側供給所述隔離件時，使所述保持器具和所述隔離件朝向所述另一側與所供給的所述隔離件對應地移動。

3.根據(jù)權利要求2所述的植物栽培系統(tǒng)，其特征在于，

在所述多個軌道各自的所述一側的端部具有供給口，向該供給口供給所述保持器具和所述隔離件中的至少一方，并且，在所述多個軌道各自的所述另一側的端部具有取出口，從該取出口取出所述保持器具和所述隔離件中的至少一方。

4.根據(jù)權利要求3所述的植物栽培系統(tǒng)，其特征在于，

包括所述擱板部的多個擱板部還具有在上下方向上配置有多個層的栽培擱板。

5.根據(jù)權利要求4所述的植物栽培系統(tǒng)，其特征在于，

在所述擱板部上排列設置有多個所述軌道，

所述多個擱板部包含所述軌道的排列設置方向上的間隔互不相同的所述擱板部。

6.根據(jù)權利要求5所述的植物栽培系統(tǒng)，其特征在于，

所述栽培擱板具有擱板部，該擱板部上排列設置有多個所述軌道，并配置有所述軌道的排列設置方向上的間隔互不相同多種軌道組。

7.根據(jù)權利要求6所述的植物栽培系統(tǒng)，其特征在于，

所述多個軌道各自在所述栽培擱板上水平地設置。

8.根據(jù)權利要求7所述的植物栽培系統(tǒng)，其特征在于，

所述植物栽培系統(tǒng)還具有機器人，該機器人配置在所述栽培擱板的所述長度方向上的一側和另一側中的至少一方，將所述保持器具和所述隔離件中的至少一方從一個所述軌道的所述取出口輸送至另一個所述軌道的供給口。

9.根據(jù)權利要求8所述的植物栽培系統(tǒng)，其特征在于，

所述機器人具有：

手，其把持所述保持器具和所述隔離件中的至少一方；和

致動器，其使所述手至少沿與所述長度方向垂直且彼此正交的兩個方向移動。

10.根據(jù)權利要求9所述的植物栽培系統(tǒng)，其特征在于，

所述致動器使所述手沿所述長度方向移動。

11.根據(jù)權利要求10所述的植物栽培系統(tǒng)，其特征在于，

所述手具有形成有支承所述保持器具和所述隔離件的槽部的一對爪部件。

12.根據(jù)權利要求11所述的植物栽培系統(tǒng)，其特征在于，

所述保持器具具有：

突起部，其形成有用于保持所述植物的孔部，被收納在所述軌道的引導槽中；

與所述軌道對置的對置部；以及

支承部，其在所述手進行把持時由所述爪部件支承。

13.根據(jù)權利要求2至12中的任一項所述的植物栽培系統(tǒng)，其特征在于，

所述保持器具和所述隔離件由共同的部件構成。

14.一種植物栽培方法，用于栽培植物，其特征在于，包括如下步驟：

使按照每1株保持栽培對象植物的保持器具在規(guī)定期間內沿以第1間隔排列設置的第1軌道移動；

將所述保持器具轉移到以比所述第1間隔寬的第2間隔排列設置的第2軌道；

使所述保持器具在規(guī)定期間內沿所述第2軌道移動；以及

使培養(yǎng)液在針對多個所述第1軌道的每一個以及多個所述第2軌道的每一個設置的多個水槽部的內部流動，

所述第1軌道包括所述保持器具的移動方向相反的去程軌道和回程軌道，所述去程軌道和回程軌道在水平方向上交替并列設置，

使所述保持器具沿所述第1軌道移動的步驟具有如下步驟：

使所述保持器具沿所述去程軌道向第1方向移動；

從所述去程軌道接收所述保持器具并使其U型轉向；以及

使U型轉向后的所述保持器具沿所述回程軌道在與所述第1方向相反的第2方向移動。