[發明專利]元件安裝機

有效

• 申請號: 201580082829.3
• 申請日: 2015-09-03
• 公開（公告）號: CN107926156B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 服部和真
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

本發明提供一種在將電子元件(4)向電路基材(2)安裝的元件安裝機(10)中，能夠將元件安裝機(10)內部的可動區域顯示在同一圖像內的技術。該元件安裝機(10)具備：固定相機(29)，對元件安裝機(10)的內部進行監視；顯示部(28)，能夠顯示固定相機(29)的拍攝圖像。固定相機(29)能夠在同一圖像內拍攝從吸嘴(6)吸附由元件供料器(12)供給的電子元件(4)的吸附位置到將電子元件(4)向電路基材(2)上安裝的安裝位置為止的范圍。

技術領域

本說明書涉及向電路基板安裝電子元件的元件安裝機。

背景技術

專利文獻1公開了向電路基材安裝電子元件的元件安裝機。元件安裝機具備：帶式供料器；引導罩，覆蓋帶引導通路的上方；相機，能夠從引導罩的上方拍攝檢查區域；圖像識別部，對檢查區域的圖像進行處理而進行圖像識別；及檢查單元，進行基于檢查的判定。帶引導通路使從帶式供料器排出的空帶向下方彎曲而進行引導。在該元件安裝機中，在供料器設置臺上設置帶式供料器時，從帶式供料器排出的空帶設置成向引導罩的上表面露出的狀態，或者在帶式供料器的設置后通過帶進給動作而空帶成為向引導罩的上表面側露出的狀態時，圖像識別部無法根據由相機拍攝的圖像識別出引導罩的上表面。檢查單元根據圖像識別部是否能夠識別出引導罩的上表面，來檢測空帶在引導罩的上表面側的露出。

在先技術文獻

專利文獻1：日本特開2013-98452號公報

發明內容

發明要解決的課題

在專利文獻1公開的元件安裝機中，能夠根據由相機拍攝的圖像來檢測從帶式供料器排出的空帶在引導罩的上表面側露出的錯誤。然而，在專利文獻1的元件安裝機中，相機的拍攝范圍為局部性的范圍，因此無法判定元件安裝機內部的其他部分的狀態，而且，元件安裝機的錯誤有時會與多個現象互相牽扯地產生，關于這樣的錯誤，即使根據局部性的相機的圖像而判定為產生了錯誤，也無法確定該錯誤的原因。因此，有時難以適當地應對檢測到的錯誤。本說明書公開了一種通過能夠大范圍地拍攝元件安裝機內部而能夠適當地應對在元件安裝機內部產生的錯誤的元件安裝機。

本說明書公開的元件安裝機將電子元件向電路基材安裝。元件安裝機具備：輸送通道，輸送電路基材；元件供料器，配置在離開輸送通道的位置，收納電子元件；吸嘴，吸附電子元件的上表面；移載頭，支撐有吸嘴，并使吸嘴相對于元件供料器及輸送通道上輸送的電路基材進行相對移動，由此將由元件供料器供給的電子元件吸附于吸嘴，并將吸附于吸嘴的電子元件向由輸送通道輸送的電路基材上安裝；固定相機，對元件安裝機的內部進行監視；顯示部，能夠顯示固定相機的拍攝圖像；及控制裝置，控制移載頭的動作。固定相機能夠在同一圖像內拍攝從吸嘴吸附由元件供料器供給的電子元件的吸附位置到向電路基材上安裝電子元件的安裝位置為止的范圍。

在上述元件安裝機中，能夠通過固定相機在同一圖像內拍攝從吸嘴吸附由元件供料器供給的電子元件的吸附位置到向電路基材上安裝電子元件的安裝位置為止的范圍。因此，能夠通過一臺固定相機拍攝元件安裝機內部的吸嘴的可動區域。本發明者進行了仔細研究，判明了：通過掌握元件安裝機內部的可動區域的狀態，與局部性地監視錯誤部位的情況相比，能夠容易地判定出元件安裝機的錯誤的原因。因此，與以往的元件安裝機相比，能夠適當地應對元件安裝機內部的錯誤。

附圖說明

圖1是示意性地表示實施例1的元件安裝機的結構的側視圖。

圖2是表示實施例1的元件安裝機的控制系統的結構的框圖。

圖3是表示在實施例1的元件安裝機中，將固定相機的拍攝圖像存儲于存儲部的處理的流程圖的圖。

圖4是表示實施例2的元件安裝機的控制系統的結構的框圖。

圖5是示意性地表示實施例4的元件安裝機的結構的側視圖。