[發明專利]元件安裝機

有效

• 申請號: 201580082829.3
• 申請日: 2015-09-03
• 公開（公告）號: CN107926156B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 服部和真
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

1.一種元件安裝機，將電子元件向電路基材安裝，所述元件安裝機具備：

輸送通道，輸送所述電路基材；

元件供料器，配置在與所述輸送通道分離的位置，收納所述電子元件；

吸嘴，吸附所述電子元件的上表面；

移載頭，支撐有所述吸嘴，并使所述吸嘴相對于所述元件供料器及所述輸送通道上輸送的所述電路基材進行相對移動，由此將由所述元件供料器供給的所述電子元件吸附于所述吸嘴，并將吸附于所述吸嘴的所述電子元件向由所述輸送通道輸送的所述電路基材上安裝；

一個固定相機，對所述元件安裝機的內部進行監視；

顯示部，能夠顯示所述固定相機的拍攝圖像；及

控制裝置，控制所述移載頭的動作，

所述固定相機能夠在同一圖像內拍攝從所述吸嘴吸附由所述元件供料器供給的所述電子元件的吸附位置到向所述電路基材上安裝所述電子元件的安裝位置為止的范圍，

所述固定相機配置在所述元件安裝機的內部，且在連結所述吸附位置與所述安裝位置的第一方向上配置在比所述吸附位置遠離所述安裝位置的一側。

2.根據權利要求1所述的元件安裝機，其中，

所述控制裝置具備：判定所述元件安裝機是否正常運轉的判定部及存儲所述固定相機的所述拍攝圖像的存儲部，

所述固定相機按照預定周期對圖像進行拍攝，

在所述判定部判定為所述元件安裝機正常運轉的期間，所述存儲部持續存儲由所述固定相機按照預定周期拍攝的所述拍攝圖像，另一方面，在所述判定部判定為所述元件安裝機發生了異常的情況下，所述存儲部停止存儲自此以后由所述固定相機拍攝的所述拍攝圖像。

3.根據權利要求1所述的元件安裝機，其中，

所述元件安裝機還具備檢測所述元件供料器是否被插入所述元件安裝機的檢測部，

在所述檢測部檢測到了所述元件供料器被插入所述元件安裝機的情況下，所述控制裝置使所述顯示部顯示所述拍攝圖像。

4.根據權利要求2所述的元件安裝機，其中，

所述元件安裝機還具備檢測所述元件供料器是否被插入所述元件安裝機的檢測部，

在所述檢測部檢測到了所述元件供料器被插入所述元件安裝機的情況下，所述控制裝置使所述顯示部顯示所述拍攝圖像。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的元件安裝機，其中，

所述元件安裝機還具備與所述控制裝置電連接的操作部，

所述控制裝置基于使用者對所述操作部的操作，使所述顯示部顯示由所述固定相機拍攝的所述拍攝圖像。

6.根據權利要求2所述的元件安裝機，其中，

所述元件安裝機還具備外部相機，所述外部相機安裝于所述元件安裝機，按照預定周期在所述元件安裝機的外部對使用者作業區域進行拍攝，

在所述判定部判定為所述元件安裝機正常運轉的期間，所述存儲部持續存儲由所述外部相機按照預定周期拍攝的圖像，另一方面，在所述判定部判定為所述元件安裝機發生了異常的情況下，所述存儲部停止存儲自此以后由所述外部相機拍攝的圖像。