[發(fā)明專利]元件安裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580082829.3
• 申請(qǐng)日: 2015-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107926156B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 服部和真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/08
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/08
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

1.一種元件安裝機(jī)，將電子元件向電路基材安裝，所述元件安裝機(jī)具備：

輸送通道，輸送所述電路基材；

元件供料器，配置在與所述輸送通道分離的位置，收納所述電子元件；

吸嘴，吸附所述電子元件的上表面；

移載頭，支撐有所述吸嘴，并使所述吸嘴相對(duì)于所述元件供料器及所述輸送通道上輸送的所述電路基材進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，由此將由所述元件供料器供給的所述電子元件吸附于所述吸嘴，并將吸附于所述吸嘴的所述電子元件向由所述輸送通道輸送的所述電路基材上安裝；

一個(gè)固定相機(jī)，對(duì)所述元件安裝機(jī)的內(nèi)部進(jìn)行監(jiān)視；

顯示部，能夠顯示所述固定相機(jī)的拍攝圖像；及

控制裝置，控制所述移載頭的動(dòng)作，

所述固定相機(jī)能夠在同一圖像內(nèi)拍攝從所述吸嘴吸附由所述元件供料器供給的所述電子元件的吸附位置到向所述電路基材上安裝所述電子元件的安裝位置為止的范圍，

所述固定相機(jī)配置在所述元件安裝機(jī)的內(nèi)部，且在連結(jié)所述吸附位置與所述安裝位置的第一方向上配置在比所述吸附位置遠(yuǎn)離所述安裝位置的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝機(jī)，其中，

所述控制裝置具備：判定所述元件安裝機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)的判定部及存儲(chǔ)所述固定相機(jī)的所述拍攝圖像的存儲(chǔ)部，

所述固定相機(jī)按照預(yù)定周期對(duì)圖像進(jìn)行拍攝，

在所述判定部判定為所述元件安裝機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的期間，所述存儲(chǔ)部持續(xù)存儲(chǔ)由所述固定相機(jī)按照預(yù)定周期拍攝的所述拍攝圖像，另一方面，在所述判定部判定為所述元件安裝機(jī)發(fā)生了異常的情況下，所述存儲(chǔ)部停止存儲(chǔ)自此以后由所述固定相機(jī)拍攝的所述拍攝圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝機(jī)，其中，

所述元件安裝機(jī)還具備檢測(cè)所述元件供料器是否被插入所述元件安裝機(jī)的檢測(cè)部，

在所述檢測(cè)部檢測(cè)到了所述元件供料器被插入所述元件安裝機(jī)的情況下，所述控制裝置使所述顯示部顯示所述拍攝圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的元件安裝機(jī)，其中，

所述元件安裝機(jī)還具備檢測(cè)所述元件供料器是否被插入所述元件安裝機(jī)的檢測(cè)部，

在所述檢測(cè)部檢測(cè)到了所述元件供料器被插入所述元件安裝機(jī)的情況下，所述控制裝置使所述顯示部顯示所述拍攝圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的元件安裝機(jī)，其中，

所述元件安裝機(jī)還具備與所述控制裝置電連接的操作部，

所述控制裝置基于使用者對(duì)所述操作部的操作，使所述顯示部顯示由所述固定相機(jī)拍攝的所述拍攝圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的元件安裝機(jī)，其中，

所述元件安裝機(jī)還具備外部相機(jī)，所述外部相機(jī)安裝于所述元件安裝機(jī)，按照預(yù)定周期在所述元件安裝機(jī)的外部對(duì)使用者作業(yè)區(qū)域進(jìn)行拍攝，

在所述判定部判定為所述元件安裝機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的期間，所述存儲(chǔ)部持續(xù)存儲(chǔ)由所述外部相機(jī)按照預(yù)定周期拍攝的圖像，另一方面，在所述判定部判定為所述元件安裝機(jī)發(fā)生了異常的情況下，所述存儲(chǔ)部停止存儲(chǔ)自此以后由所述外部相機(jī)拍攝的圖像。