[發明專利]形狀檢測插入裝置

有效

• 申請號: 201580082803.9
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN107920716B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 久保井徹
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;孫明浩

本發明的一實施方式是形狀檢測插入裝置，該形狀檢測插入裝置具有：被插入被檢體的撓性的插入部；檢測插入部的彎曲形狀的彎曲形狀檢測傳感器；插入部內配置的外裝筒狀部件。彎曲形狀檢測傳感器具有：能夠傳輸從光源射出的所期望的檢測光的彎曲形狀測定用的光纖；在光纖的側面配置的1個以上的被檢測部；以及檢測在光纖中通過而被傳輸的檢測光的光檢測部，利用在光纖彎曲時經由光檢測部檢測的光的特性根據光纖的曲率的變化而變化這一情況，來測定插入部的彎曲形狀。外裝筒狀部件內部光纖的至少一部分，并且約束該至少一部分的運動。

技術領域

本發明涉及具有能夠檢測插入部的彎曲形狀的彎曲形狀檢測傳感器的形狀檢測裝置。

背景技術

公知在具有插入被檢體的撓性插入部的插入裝置、例如內窺鏡裝置中，在插入部中設置彎曲形狀檢測傳感器來檢測插入部的彎曲形狀。例如，在專利文獻1中公開了如下的內窺鏡裝置：將具有多個被檢測部的多個彎曲檢測用光纖以使得被檢測部在插入部的軸向上錯開位置地配置的方式埋設于插入部的管壁中，其中，該多個被檢測部的光的傳遞量根據所彎曲的角度的大小而變化。在該內窺鏡裝置中，根據各彎曲檢測用光纖的光傳遞量來檢測各被檢測部所位于的部分的插入部的彎曲狀態。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2002-345730號公報

發明內容

發明要解決的問題

在專利文獻1所記載的內窺鏡裝置中，彎曲檢測用光纖被埋設在插入部的管壁中。插入部具有粗度，因此，當插入部被插入到被檢體內而彎曲時，在比插入部的中心軸更靠外側的彎曲檢測用光纖中產生拉伸應力。此外，在比插入部的中心軸更靠內側的彎曲檢測用光纖中產生壓縮應力。因此，彎曲檢測用光纖需要具有伸縮性。

然而，專利文獻1中作為所期望的光纖而記載的石英玻璃制的光纖通常難以伸縮。因此，這種光纖可能妨礙插入部的彎曲，或者損害彎曲檢測用光纖和管壁的可靠性。

例如，在使用伸縮性良好的塑料光纖(POF)作為彎曲檢測用光纖的情況下，不容易發生上述的問題。然而，由于在管壁的成型時對管壁施加高溫的熱，因此，一般而言，使用耐熱性低的POF可能會損害彎曲檢測用光纖的可靠性。因此，以往，無法保證彎曲檢測用光纖的檢測結果是準確的。

因此，本發明的目的在于，提供能夠準確地檢測插入部的彎曲形狀和彎曲方向的形狀檢測裝置。

用于解決問題的手段

本發明的一個實施方式是形狀檢測插入裝置，該形狀檢測插入裝置具有：撓性的插入部，其具有前端和基端，被插入到被檢體；彎曲形狀檢測傳感器，其具有：光纖，其沿著所述插入部的長度方向配置，對從光源射出的光進行傳輸；1個以上的被檢測部，其配置在所述光纖的側面，根據所述光纖的彎曲形狀而使在所述光纖中傳輸的光的特性變化；光檢測部，其經由所述被檢測部檢測在所述光纖中傳輸的光；以及撓性的外裝筒狀部件，其以內包所述光纖的至少一部分的方式配置在所述插入部內，具有比所述光纖的外徑大的內徑，彎曲成與所述插入部的彎曲形狀相似的相似形狀，并且所述撓性的外裝筒狀部件約束該至少一部分的運動，前端保持部件設于所述插入部的前端。

發明的效果

根據本發明，由于不會損害光纖的可靠性，因此能夠提供能夠準確地檢測插入部的彎曲形狀和彎曲方向的形狀檢測裝置。

附圖說明

圖1是用于說明彎曲形狀檢測傳感器的原理的概略圖。

圖2是檢測光用光纖的徑向的剖視圖。

圖3是概略地示出組裝了彎曲形狀檢測傳感器的內窺鏡裝置的圖。

圖4是第1實施方式中的插入部的徑向的剖視圖。