[發明專利]形狀檢測插入裝置

有效

• 申請號: 201580082803.9
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN107920716B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 久保井徹
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;孫明浩

1.一種形狀檢測插入裝置，其特征在于，其具有：

撓性的插入部，其具有前端和基端，被插入到被檢體；

彎曲形狀檢測傳感器，其具有：光纖，其沿著所述插入部的長度方向配置，對從光源射出的光進行傳輸；1個以上的被檢測部，其配置在所述光纖的側面，根據所述光纖的彎曲形狀而使在所述光纖中傳輸的光的特性變化；光檢測部，其經由所述被檢測部檢測在所述光纖中傳輸的光；以及

撓性的外裝筒狀部件，其以內包所述光纖的至少一部分的方式配置在所述插入部內，具有比所述光纖的外徑大的內徑，彎曲成與所述插入部的彎曲形狀相似的相似形狀，并且通過所述彎曲形狀檢測傳感器僅在一處被保持固定于所述外裝筒狀部件，所述撓性的外裝筒狀部件約束該至少一部分的運動，

前端保持部件設于所述插入部的前端，

其中，

該形狀檢測裝置具有多個彎曲形狀檢測傳感器，

在所述外裝筒狀部件中形成有多個小管腔，在所述小管腔中分別插入有所述彎曲形狀檢測傳感器。

2.根據權利要求1所述的形狀檢測插入裝置，其中，

所述外裝筒狀部件的前端被所述前端保持部件保持固定。

3.根據權利要求1所述的形狀檢測插入裝置，其中，

所述彎曲形狀檢測傳感器在比所述被檢測部更靠基端側的位置，僅在一處被固定保持于所述外裝筒狀部件。

4.根據權利要求1所述的形狀檢測插入裝置，其中，

在所述光纖上設有多個被檢測部，

所述彎曲形狀檢測傳感器在比所述多個被檢測部中的最靠基端側的被檢測部更靠基端側的位置，僅在一處被固定保持于所述外裝筒狀部件。

5.根據權利要求1所述的形狀檢測插入裝置，其中，

所述外裝筒狀部件的前端被所述前端保持部件保持固定，

所述彎曲形狀檢測傳感器的前端被粘接于所述外裝筒狀部件的前端以及所述前端保持部件。

6.根據權利要求1所述的形狀檢測插入裝置，其中，

所述外裝筒狀部件的前端被所述前端保持部件保持固定，

所述彎曲形狀檢測傳感器在所述彎曲形狀檢測傳感器的前端處僅被固定于所述前端保持部件。

7.根據權利要求1至6中的任意一項所述的形狀檢測插入裝置，其中，

所述彎曲形狀檢測傳感器位于所述插入部的徑向的大致中心處。

8.根據權利要求1至6中的任意一項所述的形狀檢測插入裝置，其中，

所述外裝筒狀部件是樹脂制的管。

9.根據權利要求1至6中的任意一項所述的形狀檢測插入裝置，其中，

所述外裝筒狀部件是線圈部件。

10.根據權利要求1所述的形狀檢測插入裝置，其中，

所述彎曲形狀檢測傳感器具有覆蓋所述光纖的被覆部件，

在所述外裝筒狀部件中插入的所述光纖的所述被覆部件與所述外裝筒狀部件之間形成的空間內填充有固體潤滑劑，由此，降低所述外裝筒狀部件與所述被覆部件之間產生的滑動摩擦阻力。

11.根據權利要求1所述的形狀檢測插入裝置，其中，

所述多個小管腔中的1個小管腔位于所述插入部的徑向的大致中心處。

12.根據權利要求11所述的形狀檢測插入裝置，其中，

位于所述大致中心以外的小管腔內插入的彎曲形狀檢測傳感器僅在一處被所述外裝筒狀部件保持固定。

13.根據權利要求1所述的形狀檢測插入裝置，其中，

所述彎曲形狀檢測傳感器具有覆蓋所述光纖的被覆部件，

所述外裝筒狀部件的徑向的截面形狀和所述被覆部件的徑向的截面形狀是非圓形，所述光纖不容易產生在所述外裝筒狀部件內以長度方向的軸為中心的扭轉。