[發(fā)明專利]元件安裝機、供料器裝置及拼接作業(yè)的不良判定方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201580082694.0 | 申請日： | 2015-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN107926146B | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 原朗 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社富士 |
| 主分類號： | H05K13/02 | 分類號： | H05K13/02 |
| 代理公司： | 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219 | 代理人： | 穆德駿;安翔 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 元件 裝機 料器 裝置 拼接 作業(yè) 不良 判定 方法 | ||
本發(fā)明提供一種具備供料器裝置(3)和元件移載裝置(4)的元件安裝機(1)，具備：在供料器裝置的比供給位置(32)靠近前側(cè)的位置檢測拼接部(79)的拼接部檢測部(33)；判定拼接部是否為位于通過區(qū)間內(nèi)的通過中狀態(tài)的通過中判定部(步驟S2、S3)；對吸嘴(46)無法吸附元件(P)的吸附異常狀態(tài)進行判斷的吸附異常判斷部(步驟S5、S8)；在判斷為吸附異常狀態(tài)且判定為拼接部為通過中狀態(tài)時判定為拼接作業(yè)不良的作業(yè)不良判定部(步驟S9)；及在判定為拼接作業(yè)不良時進行專用的異常顯示的異常顯示部(388)。由此，作業(yè)者通過確認異常顯示部的專用的異常顯示，能夠判別吸附異常狀態(tài)的原因是否以拼接作業(yè)不良為起因。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及元件安裝機及供料器裝置，更詳細而言，涉及將供料器裝置中使用的兩條載帶連結(jié)的拼接作業(yè)的不良的判定。
背景技術(shù)
作為生產(chǎn)安裝有多個元件的基板的設(shè)備，存在焊料印刷機、元件安裝機、回流焊機、基板檢查機等。通常將這些設(shè)備連結(jié)而構(gòu)成基板生產(chǎn)線。其中，元件安裝機具備基板搬運裝置、元件供給裝置、元件移載裝置及控制裝置。作為元件供給裝置的代表例，存在將保持元件的腔室部排列成一列而形成的載帶送出的方式的供料器裝置。當(dāng)供料器裝置使用的第一載帶接近末端時，作業(yè)者進行使用拼接帶將第二載帶連結(jié)的拼接作業(yè)。與這種供料器裝置相關(guān)的技術(shù)例在專利文獻1及2中公開。
專利文獻1的元件供給供料器具有與外部裝置進行電連接的單元、存儲通過電連接而得到的信息的單元及顯示存儲的信息的單元。作為存儲及顯示的信息，示出裝配于元件安裝裝置的元件供給供料器的裝配位置信息、供給的電子元件的信息。由此，對于在供給位置沒有元件的識別錯誤、吸嘴未吸附元件的吸附錯誤等各種錯誤，能夠明確地確認錯誤內(nèi)容。
另外，專利文獻2的電子元件裝配裝置設(shè)有檢測基于元件取出件(吸嘴)的元件取出失誤的單元、檢測收納帶(載帶)的特征部位的單元及基于特征部位的檢測結(jié)果來判斷將新舊的收納帶連結(jié)的連結(jié)帶(拼接帶)的通過的單元。由此，能夠簡便地檢測由連結(jié)帶連結(jié)的接縫部分。進行補充說明時，通常，位于拼接帶的前后的多個腔室部未保持電子元件，該腔室部必然發(fā)生元件取出失誤。并且，在專利文獻2的技術(shù)中，檢測元件取出失誤，另一方面，判斷連結(jié)帶的通過。由此，即使發(fā)生元件取出失誤也不再判定為異常，能夠進行收納帶的跳過動作。
在先技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1：日本特開2004-47572號公報
專利文獻2：日本特開2014-123636號公報
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題
另外，由于在基板裝配多種元件，因此通常在元件安裝機裝備有多個供料器裝置，在由多個元件安裝機構(gòu)成的元件安裝線中使用更多個供料器裝置。因此，作業(yè)者需要頻繁地進行拼接作業(yè)，且要求在短時間內(nèi)準確地進行拼接作業(yè)。當(dāng)拼接作業(yè)不準確時，拼接帶的剝落、卡掛成為原因，發(fā)生帶搬運不良，發(fā)生吸附失誤而基板的生產(chǎn)中斷。
吸附失誤除了拼接作業(yè)的不良之外也由于各種各樣的原因而發(fā)生。在由于吸附失誤而生產(chǎn)中斷之后即使調(diào)查狀況，也多是拼接帶已經(jīng)排出的情況，不容易確定原因。假設(shè)如果吸附失誤的原因能夠確定為是拼接作業(yè)的不良，則能有效地進行再發(fā)生防止對策的研討及實施、作業(yè)者的技術(shù)提高等，最終生產(chǎn)率提高。然而，專利文獻1及2的技術(shù)不是判定拼接作業(yè)的不良的技術(shù)。
本發(fā)明鑒于上述背景技術(shù)的問題點而作出，應(yīng)解決課題在于提供在無法吸附元件的吸附異常狀態(tài)發(fā)生時能夠判別其原因是否以拼接作業(yè)的不良為起因的元件安裝機、供料器裝置及拼接作業(yè)的不良判定方法。
用于解決課題的方案
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于株式會社富士，未經(jīng)株式會社富士許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201580082694.0/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
