[發(fā)明專利]元件安裝機(jī)、供料器裝置及拼接作業(yè)的不良判定方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201580082694.0 | 申請(qǐng)日： | 2015-08-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107926146B | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 原朗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 株式會(huì)社富士 |
| 主分類號(hào)： | H05K13/02 | 分類號(hào)： | H05K13/02 |
| 代理公司： | 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219 | 代理人： | 穆德駿;安翔 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國(guó)省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 元件 裝機(jī) 料器 裝置 拼接 作業(yè) 不良 判定 方法 | ||
1.一種元件安裝機(jī)，具備：
供料器裝置，送出由保持元件的腔室部排成一列而形成的載帶并向預(yù)定的供給位置依次供給所述元件；及
元件移載裝置，具有從所述供給位置的所述腔室部吸附所述元件而向基板裝配的吸嘴、保持所述吸嘴的安裝頭及對(duì)所述安裝頭與所述吸嘴一起進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
所述元件安裝機(jī)的特征在于，其具備：
拼接部檢測(cè)部，設(shè)于所述供料器裝置的比所述供給位置靠近前側(cè)的檢測(cè)位置，檢測(cè)將第一所述載帶的末端與第二所述載帶的前端連結(jié)的拼接部；
通過中判定部，將所述拼接部從所述檢測(cè)位置被送出了比所述檢測(cè)位置與所述供給位置的分離距離長(zhǎng)的預(yù)定長(zhǎng)度的位置作為排出位置，判定所述拼接部是否為位于從所述檢測(cè)位置至所述排出位置的通過區(qū)間內(nèi)的通過中狀態(tài)；
吸附異常判斷部，對(duì)所述吸嘴無法從所述供給位置的所述腔室部吸附所述元件的吸附異常狀態(tài)進(jìn)行判斷；
作業(yè)不良判定部，在判斷為所述吸附異常狀態(tài)且判定為所述拼接部為所述通過中狀態(tài)時(shí)，判定為拼接作業(yè)不良；及
異常顯示部，在判定為所述拼接作業(yè)不良時(shí)，進(jìn)行專用的異常顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝機(jī)，其中，
在判斷為所述吸附異常狀態(tài)且判定為所述拼接部不是所述通過中狀態(tài)時(shí)，所述異常顯示部進(jìn)行通用的異常顯示，并且在判定為所述拼接作業(yè)不良時(shí)，所述異常顯示部同時(shí)進(jìn)行所述通用的異常顯示和所述專用的異常顯示。
3.一種供料器裝置，裝備于元件安裝機(jī)，送出由保持元件的腔室部排成一列而形成的載帶并向預(yù)定的供給位置依次供給所述元件，
所述供料器裝置的特征在于，其具備：
拼接部檢測(cè)部，設(shè)于比所述供給位置靠近前側(cè)的檢測(cè)位置，檢測(cè)將第一所述載帶的末端與第二所述載帶的前端連結(jié)的拼接部；
通過中判定部，將所述拼接部從所述檢測(cè)位置被送出了比所述檢測(cè)位置與所述供給位置的分離距離長(zhǎng)的預(yù)定長(zhǎng)度的位置作為排出位置，判定所述拼接部是否為位于從所述檢測(cè)位置至所述排出位置的通過區(qū)間內(nèi)的通過中狀態(tài)；
作業(yè)不良判定部，在判斷為是所述元件安裝機(jī)無法從所述供給位置的所述腔室部吸附所述元件的吸附異常狀態(tài)且判定為所述拼接部為所述通過中狀態(tài)時(shí)，判定為拼接作業(yè)不良；及
異常顯示部，在判定為所述拼接作業(yè)不良時(shí)，進(jìn)行專用的異常顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的供料器裝置，其中，
在判斷為是所述吸附異常狀態(tài)且判定為所述拼接部不是所述通過中狀態(tài)時(shí)，所述異常顯示部進(jìn)行通用的異常顯示，并且在判定為所述拼接作業(yè)不良時(shí)，所述異常顯示部同時(shí)進(jìn)行所述通用的異常顯示和所述專用的異常顯示。
5.一種供料器裝置，裝備于元件安裝機(jī)，送出由保持元件的腔室部排成一列而形成的載帶并向預(yù)定的供給位置依次供給所述元件，
所述供料器裝置的特征在于，其具備：
拼接部檢測(cè)部，設(shè)于比所述供給位置靠近前側(cè)的檢測(cè)位置，檢測(cè)將第一所述載帶的末端與第二所述載帶的前端連結(jié)的拼接部；
通過中判定部，將所述拼接部從所述檢測(cè)位置被送出了比所述檢測(cè)位置與所述供給位置的分離距離長(zhǎng)的預(yù)定長(zhǎng)度的位置作為排出位置，判定所述拼接部是否為位于從所述檢測(cè)位置至所述排出位置的通過區(qū)間內(nèi)的通過中狀態(tài)；及
通過中顯示部，顯示所述拼接部為所述通過中狀態(tài)這一情況。
6.一種拼接作業(yè)的不良判定方法，在具備送出由保持元件的腔室部排成一列而形成的載帶并向預(yù)定的供給位置依次供給所述元件的供料器裝置及元件移載裝置的元件安裝機(jī)中判定將第一所述載帶的末端與第二所述載帶的前端連結(jié)的拼接作業(yè)的不良，
所述元件移載裝置具有從所述供給位置的所述腔室部吸附所述元件而向基板裝配的吸嘴、保持所述吸嘴的安裝頭及對(duì)所述安裝頭與所述吸嘴一起進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
所述拼接作業(yè)的不良判定方法的特征在于，其包括：
拼接部檢測(cè)步驟，在所述供料器裝置的比所述供給位置靠近前側(cè)的檢測(cè)位置檢測(cè)拼接部；
通過中判定步驟，將所述拼接部從所述檢測(cè)位置被送出了比所述檢測(cè)位置與所述供給位置的分離距離長(zhǎng)的預(yù)定長(zhǎng)度的位置作為排出位置，判定所述拼接部是否為位于從所述檢測(cè)位置至所述排出位置的通過區(qū)間內(nèi)的通過中狀態(tài)；
吸附異常判斷步驟，對(duì)所述吸嘴無法從所述供給位置的所述腔室部吸附所述元件的吸附異常狀態(tài)進(jìn)行判斷；
作業(yè)不良判定步驟，在判斷為所述吸附異常狀態(tài)且判定為所述拼接部為所述通過中狀態(tài)時(shí)，判定為拼接作業(yè)不良；及
異常顯示步驟，在判定為所述拼接作業(yè)不良時(shí)，進(jìn)行專用的異常顯示。
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