[發明專利]增強的碰撞避免

有效

• 申請號: 201580082692.1
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN107924626B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 卡瓦庫·O·普拉卡什-阿桑特;巴薩瓦拉杰·同沙爾;陳一帆;帕德馬·艾斯沃亞·科利塞蒂;楊行翔
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60W30/095;B60W50/14;B60W30/08;B60W50/16;B60Q9/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

確定第一車輛和第二車輛之間的車頭時距。確定第一車輛和第二車輛之間的預測碰撞時間。當車頭時距小于預定閾值時，致動第一車輛中的可穿戴裝置中的第一機構。當預測的碰撞時間小于第二預定閾值時，致動第一車輛中的第二機構。

背景技術

前方碰撞預警系統為車輛駕駛員提供了一種方式，以便在與另一車輛發生碰撞時調整他們的駕駛行為。這種系統的重要部分可能是提供指示即將發生的碰撞的輸出，使得駕駛員可以采取回避行動。目前的系統可以包括致動機構，該機構向車輛駕駛員之外的所有車輛乘員提供輸出。

附圖說明

圖1是用于包括提供指示可能的車輛碰撞的輸出的可穿戴裝置的示例系統的框圖；

圖2是用于從可穿戴裝置提供可能的車輛碰撞的指示的示例過程的框圖。

具體實施方式

圖1示出了用于向可穿戴裝置提供警報的示例系統100。系統100包括具有計算裝置105、存儲器和/或其它數據存儲器106、前方碰撞預警系統107、數據收集器110和收集的數據115的車輛101。計算裝置105被配置為從數據收集器110接收關于與車輛101相關的各種度量的信息，例如收集的數據115。例如，數據115可以包括車輛101的速度(即，速率)、車輛101的加速度和/或減速度、與車輛101的路徑或轉向有關的數據、與車輛101的操作者相關的生物數據(例如心率、呼吸、瞳孔擴張、體溫、意識狀態等)。數據115的另一示例可以包括指示車輛子系統(例如，轉向系統、動力傳動系統、制動系統、內部感測、外部感測等)是否可操作的數據和/或與這種子系統的狀態有關的數據115，例如方向盤扭矩、制動壓力、發動機扭矩等。計算裝置105可以被配置為從其所安裝的車輛101(即，第一或主車輛)收集數據115，和/或可以配置為從另一車輛101(例如第二或目標車輛)收集數據115。

計算裝置105大體上配置為，即，被編程和/或被提供有硬件，用于在控制器局域網(CAN)總線等上進行通信。計算裝置105還可以具有到車載診斷連接器(OBD-II)的連接。通過CAN總線、OBD-II和/或其他有線或無線機構，計算裝置105可以向車輛中的各種裝置發送消息和/或從包括數據收集器110的各種裝置(例如，控制器、致動器、傳感器等等)接收消息。替代地或另外地，在計算裝置105實際上包括多個裝置的情況下，CAN總線等可以用于本公開中表示為計算裝置105的裝置之間的通信。另外，計算裝置105可以被配置為與網絡120通信，如下所述，網絡120可以包括各種有線和/或無線網絡技術，例如蜂窩、藍牙、有線和/或無線分組網絡等。

數據存儲器106可以包括一個或多個已知介質，例如硬盤驅動器、固態驅動器或任何易失性或非易失性計算機存儲器。數據存儲器106通常存儲從數據收集器110發送的收集的數據115。

正如已知的，前方碰撞預警系統107被包括在車輛101中，并且可以確定前方車輛101是否與第二車輛即將發生碰撞，并且基于這樣確定，能夠致動一個或多個車輛機構(例如制動、轉向、油門等)而無需駕駛員介入。此外，碰撞預警系統107可包括輸出機構以指示潛在的正面碰撞，例如經由車輛101HMI(人機界面)提供的聲音和/或視覺指示器。

數據收集器110可以包括各種裝置。例如，車輛中的各種控制器可以作為數據收集器110操作，以經由CAN總線提供數據115，例如與包括主車輛和/或目標車輛在內的任何數量的車輛101的車輛速度、加速度、系統和/或部件功能等有關的數據115。此外，傳感器等、全球定位系統(GPS)設備等可以被包括在車輛中并且被配置為數據收集器110以例如經由有線或無線連接直接向計算機105提供數據。傳感器數據收集器110可以包括諸如雷達、激光雷達、聲納等的傳感器的機構，其可以被部署來測量車輛101與其他車輛或物體之間的距離。

收集的數據115可以包括在車輛101中收集的各種數據。上面提供了收集的數據115的示例，此外，數據115大體上使用一個或多個數據收集器110來收集，并且可以另外包括計算機105中的由其計算的數據。通常，收集的數據115可以包括可以由數據收集器110收集和/或從這些數據計算的任何數據。