[發明專利]增強的碰撞避免

有效

• 申請號: 201580082692.1
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN107924626B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 卡瓦庫·O·普拉卡什-阿桑特;巴薩瓦拉杰·同沙爾;陳一帆;帕德馬·艾斯沃亞·科利塞蒂;楊行翔
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60W30/095;B60W50/14;B60W30/08;B60W50/16;B60Q9/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種增強的碰撞避免系統，包括計算機，所述計算機包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲可由所述計算機執行以執行下列操作的指令：

識別第一車輛的乘員；

確定所述第一車輛和第二車輛將要通過道路上的預定點的時間差；

確定所述第一車輛和所述第二車輛之間的預測碰撞時間；

當所述時間差小于預定閾值時，致動所述第一車輛中的可穿戴裝置中的第一機構以在所述可穿戴裝置中提供第一輸出，所述第一輸出和所述預定閾值基于所識別的乘員來設置；和

在提供所述第一輸出之后，當所述預測碰撞時間小于第二預定閾值時，致動所述第一車輛中的第二機構以在所述第一車輛中提供第二輸出。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述指令包括僅在主車輛的駕駛員佩戴的所述可穿戴裝置上致動所述第一機構的指令。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述指令包括基于當前時間差和一組先前時間差計算值來確定平均時間差的指令。

4.根據權利要求3所述的系統，其中所述指令包括當所述平均時間差小于所述預定閾值時致動所述可穿戴裝置上的所述第一機構的指令。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述指令包括基于當前的預測碰撞時間和一組先前的預測碰撞時間計算值來計算平均預測碰撞時間的指令。

6.根據權利要求5所述的系統，其中所述指令包括當所述平均預測碰撞時間小于所述第二預定閾值時致動所述車輛中的所述第二機構的指令。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一機構是觸覺輸出機構。

8.根據權利要求1所述的系統，其中所述指令進一步包括在所述第二機構之前致動所述第一機構的指令。

9.根據權利要求1所述的系統，其中所述預定閾值被計算以在所述第二預定閾值致動所述第二機構之前致動所述第一機構。

10.根據權利要求1所述的系統，其中所述第二機構是碰撞預警系統的一部分。

11.一種增強的碰撞避免方法，包括：

識別第一車輛的乘員；

確定所述第一車輛和第二車輛將要通過道路上的預定點的時間差；

確定所述第一車輛和所述第二車輛之間的預測碰撞時間；

當所述時間差小于預定閾值時，致動所述第一車輛中的可穿戴裝置中的第一機構以在所述可穿戴裝置中提供第一輸出，所述第一輸出和所述預定閾值基于所識別的乘員來設置；和

在提供所述第一輸出之后，當預測碰撞時間小于第二預定閾值時，致動所述第一車輛中的第二機構以在所述第一車輛中提供第二輸出。

12.根據權利要求11所述的方法，進一步包括僅在由主車輛的駕駛員佩戴的所述可穿戴裝置上致動所述第一機構。

13.根據權利要求11所述的方法，進一步包括基于當前時間差和一組先前時間差計算值來確定平均時間差。

14.根據權利要求13所述的方法，進一步包括當所述平均時間差小于所述預定閾值時，致動所述可穿戴裝置上的所述第一機構。

15.根據權利要求11所述的方法，進一步包括基于當前預測碰撞時間和一組先前預測碰撞時間計算值來確定平均預測碰撞時間。

16.根據權利要求15所述的方法，進一步包括當所述平均預測碰撞時間小于所述第二預定閾值時，致動所述車輛中的所述第二機構。

17.根據權利要求11所述的方法，其中所述第一機構是觸覺輸出機構。