[發明專利]元件安裝裝置

有效

• 申請號: 201580082351.4
• 申請日: 2015-08-20
• 公開（公告）號: CN107926150B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 藤城武史;河口浩二;三治滿;杉原康平
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

元件安裝裝置(10)具備控制裝配頭的控制器。裝配頭具備：吸嘴支架(30)；吸嘴(42)，以能夠相對于吸嘴支架(30)上下移動的方式被彈性支撐；凸緣(42c)，設于從吸嘴(42)的中心軸偏移的位置；及第二卡合部(52)，能夠與凸緣(42c)卡合，克服吸嘴彈簧(46)的彈力而將凸緣(42c)壓下，由此使吸嘴(42)向下方移動。控制器如下地進行控制：預先測定第二卡合部(52)使吸嘴(42)向下方移動的前后的吸嘴(42)的前端位置的偏差量，參考該偏差量而使裝配頭吸附元件并向基板上安裝。

技術領域

本發明涉及一種元件安裝裝置。

背景技術

迄今為止，已知有將從元件供給裝置供給的元件向基板的預定位置安裝的元件安裝裝置。通常，這樣的元件安裝裝置具備控制裝配頭的控制裝置。例如，在專利文獻1所記載的元件安裝裝置中，裝配頭具備：吸嘴支架，沿上下方向延伸；帶凸緣的吸嘴，以能夠相對于吸嘴支架上下移動的方式安裝于吸嘴支架的下端；彈簧，彈性支撐吸嘴；及吸嘴升降機構，能夠克服彈簧的彈力而將吸嘴的凸緣壓下，由此使吸嘴向下方移動。另外，控制裝置例如在吸嘴吸附從元件供給裝置供給的元件時，以使元件不會因吸嘴與元件接觸的沖擊而受到損傷的方式進行控制。即，控制裝置控制吸嘴升降機構，以使在通過吸嘴升降機構將吸嘴向下方壓下的狀態下將吸嘴配置于元件的上方，之后使吸嘴支架下降，使吸嘴的前端與元件接觸，但是此時的反作用力變得與設定按壓力相等。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2014/080472號公報

發明內容

發明所要解決的課題

然而，在這樣的元件安裝裝置中，吸嘴升降機構壓下吸嘴的凸緣之前的吸嘴前端位置與壓下之后的吸嘴前端位置有可能發生偏差。其理由在于，由于當吸嘴升降機構壓下吸嘴的凸緣時是壓下從吸嘴的中心軸偏離的位置，因此產生力的力矩，被壓下的吸嘴會相對于中心軸傾斜。當產生這樣的偏差時，難以使吸嘴前端吸附元件的位置的精度、安裝元件的位置的精度穩定。

本發明就是為了解決這樣的課題而作成的，其主要目的在于，提高壓下從吸嘴的中心軸偏移的位置而在吸嘴前端吸附元件或將吸附于吸嘴前端的元件向基板安裝的情況下的吸附位置精度、安裝位置精度。

用于解決課題的技術方案

本發明的元件安裝裝置具備控制裝配頭的控制裝置，所述裝配頭具備：吸嘴支架，沿上下方向延伸；吸嘴，以能夠相對于所述吸嘴支架上下移動的方式安裝于所述吸嘴支架的下端；彈性體，彈性支撐所述吸嘴；突起，設于從所述吸嘴的中心軸偏移的位置；及吸嘴升降機構，能夠與所述突起卡合，克服所述彈性體的彈力而將所述突起壓下，由此使所述吸嘴向下方移動，所述控制裝置如下地進行控制：預先測定所述吸嘴升降機構使所述吸嘴向下方移動之前的所述吸嘴的前端位置與所述吸嘴升降機構使所述吸嘴向下方移動之后的所述吸嘴的前端位置的偏差量，參考所述偏差量而使所述裝配頭吸附元件并向基板上安裝。

在該元件安裝裝置中，如下地進行控制：預先測定吸嘴升降機構使吸嘴向下方移動之前的吸嘴的前端位置與吸嘴升降機構使吸嘴向下方移動之后的吸嘴的前端位置的偏差量，參考該偏差量而使裝配頭吸附元件并向基板上安裝。因此，能夠提高壓下從吸嘴的中心軸偏移的位置而在吸嘴前端吸附元件或將吸附于吸嘴前端的元件向基板安裝的情況下的吸附位置精度、安裝位置精度。

在本發明的元件安裝裝置中，也可以是，所述控制裝置在每次更換所述吸嘴時測定所述偏差量。如此一來，即使更換為不同的吸嘴，由于是以參考與更換后的吸嘴相符的偏差量而使裝配頭吸附元件并向基板安裝的方式進行控制的，因此也能夠提高吸附位置精度、安裝位置精度。此外，“更換吸嘴”不僅是更換吸嘴自身的情況的意思，也是包括更換吸嘴的一部分的情況的意思。