[發(fā)明專利]元件安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580082351.4
• 申請日: 2015-08-20
• 公開（公告）號: CN107926150B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 藤城武史;河口浩二;三治滿;杉原康平
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

1.一種元件安裝裝置，具備控制裝配頭的控制裝置，

所述裝配頭具備：

吸嘴支架，沿上下方向延伸；

吸嘴，以能夠相對于所述吸嘴支架上下移動的方式安裝于所述吸嘴支架的下端；

彈性體，彈性支撐所述吸嘴；

突起，設(shè)于從所述吸嘴的中心軸偏移的位置；及

吸嘴升降機(jī)構(gòu)，能夠與所述突起卡合，克服所述彈性體的彈力而將所述突起壓下，由此使所述吸嘴向下方移動，

所述控制裝置如下地進(jìn)行控制：預(yù)先測定所述吸嘴升降機(jī)構(gòu)使所述吸嘴向下方移動之前所述吸嘴升降機(jī)構(gòu)未將所述突起壓下的狀態(tài)下的所述吸嘴的前端位置與所述吸嘴升降機(jī)構(gòu)卡合于所述突起、克服所述彈性體的彈力將所述突起壓下而使所述吸嘴向下方移動之后的所述吸嘴的前端位置的偏差量，參考所述偏差量而使所述裝配頭吸附元件并向基板上安裝，

在所述吸嘴吸附所述元件的情況下，將用于使所述吸嘴的中心與所述元件的中心一致的吸附校正量稱作拾取偏移量，將所述吸嘴下降前后的所述偏差量為零時的所述拾取偏移量稱作拾取偏移基本量，所述控制裝置以使所述吸附校正量成為所述拾取偏移基本量加上所述偏差量的方式進(jìn)行控制，

在吸附了所述元件的所述吸嘴將該元件向所述基板的預(yù)定位置安裝的情況下，將用于使該元件的位置與所述預(yù)定位置一致的安裝校正量稱作安裝偏差量，將所述吸嘴下降前后的所述偏差量為零時的所述安裝偏差量稱作安裝偏差基本量，所述控制裝置以使所述安裝校正量成為所述安裝偏差基本量加上所述偏差量的方式進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝裝置，其中，

所述控制裝置在每次更換所述吸嘴時測定所述偏差量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件安裝裝置，其中，

所述控制裝置如下地進(jìn)行控制：預(yù)先在所述吸嘴升降機(jī)構(gòu)將所述突起的預(yù)定的基準(zhǔn)位置壓下時和所述吸嘴升降機(jī)構(gòu)將與該基準(zhǔn)位置不同的一個以上的旋轉(zhuǎn)角度位置壓下時分別測定所述偏差量，根據(jù)測定出的所述偏差量，求出所述吸嘴實際吸附或安裝元件時的與從所述基準(zhǔn)位置至所述吸嘴升降機(jī)構(gòu)將所述突起壓下的位置為止的角度對應(yīng)的所述偏差量，參考該偏差量而使所述裝配頭吸附元件并向基板上安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的元件安裝裝置，其中，

所述吸嘴支架具有銷，所述銷沿該吸嘴支架的直徑方向架設(shè)于該吸嘴支架的下端，

所述吸嘴具有一對引導(dǎo)部，所述一對引導(dǎo)部由沿上下方向延伸的長槽或長孔構(gòu)成，

所述銷通過插通所述一對引導(dǎo)部而引導(dǎo)所述吸嘴沿上下方向進(jìn)行移動，

所述控制裝置將所述突起中的與所述銷的延長線上的位置對應(yīng)的位置作為所述基準(zhǔn)位置。