[發明專利]路徑引導裝置和路徑引導方法

有效

• 申請號: 201580081993.2
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN107923755B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 中島俊治
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G08G1/00;B60R21/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

具備：位置檢測部件(10、20)，其對本車輛的位置和行車道進行檢測；判定部件(63)，其對是否需要從由位置檢測部件(10、20)檢測到的行車道朝向行駛路徑上的分支點或交叉點變更車道進行判定；引導部件(64)，其對車道變更進行引導，在由判定部件(63)判定為需要從行車道連續地多次變更車道的情況下，引導部件(64)在從本車輛的位置到分支點的距離比預定距離乘以車道變更的次數而得到的距離短的地點進行最初的引導。

技術領域

本發明涉及路徑引導裝置和路徑引導方法。

背景技術

以往以來，公知有對直到目的地為止的行駛路線進行引導的導航裝置。在專利文獻1中，當在行駛路線上存在分支點的情況下，對直到分支點位置的距離和在分支點應該行進的車道進行引導。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009-133801號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，在專利文獻1中，雖然知曉在分支點應該行進的車道，但并不知曉在何處進行車道變更較恰當。因此，在直到分支點為止變更多個車道的情況下，存在如下問題：若車道變更延遲，則不進入在分支點應該行進的車道，無法前往應該行進的方向。另外，存在如下問題：相反，若提前變更車道，則在超車道上連續不斷地行駛。

本發明是鑒于上述問題而做成的，其目的在于提供一種對恰當的車道變更地點進行引導的路徑引導裝置和路徑引導方法。

用于解決問題的方案

本發明的一形態的路徑引導裝置對本車輛的位置和行車道進行檢測，并以車道為單位對從所檢測到的本車輛的位置到目的地為止的行駛路徑進行搜尋，對是否需要從所檢測到的行車道朝向行駛路徑上的分支點多次變更車道進行判定，根據本車輛的位置和行車道對車道變更進行引導，在判定為需要從行車道連續地多次變更車道的情況下，在從本車輛的位置到分支點的距離比從最后進行引導的地點到分支點的距離即預定距離長、且比預定距離乘以車道變更的次數而得到的距離短的地點進行最初的引導。進行最初的引導的車道與進行最后的引導的車道不同。

發明的效果

根據本發明，能夠對恰當的車道變更地點進行引導。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式的路徑引導裝置的結構圖。

圖2的(a)、(b)、(c)是說明本發明的實施方式的路徑引導裝置的動作例的圖。

圖3是說明本發明的實施方式的路徑引導裝置的動作例的表。

圖4是說明本發明的實施方式的路徑引導裝置的其他的動作例的圖。

圖5是說明本發明的實施方式的路徑引導裝置的動作例的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。在附圖的記載中，對相同部分標注相同的附圖標記，省略說明。

參照圖1對本實施方式的路徑引導裝置1進行說明。如圖1所示，路徑引導裝置1具備照相機10、GPS接收機20、傳感器組30、通信I/F40、地圖數據庫50、導航裝置60、向乘員提示各種信息的顯示器70、以及以聲音向乘員傳達各種信息的揚聲器80。