[發明專利]路徑引導裝置和路徑引導方法

有效

• 申請號: 201580081993.2
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN107923755B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 中島俊治
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G08G1/00;B60R21/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種路徑引導裝置，其是提示直到預先設定的目的地為止的行駛路徑的車輛或沿著所述行駛路徑自動地行駛的自動駕駛車輛所使用的路徑引導裝置，其特征在于，該路徑引導裝置具備：

位置檢測部件，其對本車輛的位置和行車道進行檢測；

路徑搜尋部件，其以車道為單位對從由所述位置檢測部件檢測到的本車輛的位置到所述目的地為止的行駛路徑進行搜尋；

判定部件，其對是否需要從由所述位置檢測部件檢測到的行車道朝向行駛路徑上的分支點或交叉點多次變更車道進行判定；

引導部件，其根據所述本車輛的位置和所述行車道對車道變更進行引導，

在由所述判定部件判定為需要從所述行車道連續地多次變更車道的情況下，所述引導部件在從所述本車輛的位置到所述分支點的距離比從最后進行引導的地點到所述分支點的距離即預定距離長、且比所述預定距離乘以車道變更的次數而得到的距離短的地點進行最初的引導，

進行最初的引導的車道與進行最后的引導的車道不同。

2.根據權利要求1所述的路徑引導裝置，其特征在于，

從所述引導部件最初進行引導的地點到進行下一引導的地點的距離比從所述引導部件最后進行引導的地點到所述分支點的距離短。

3.根據權利要求1或2所述的路徑引導裝置，其特征在于，

從所述引導部件進行引導的第1地點到進行下一引導的第2地點的距離比從所述第2地點到所述引導部件進行再下一引導的第3地點的距離短。

4.根據權利要求1或2所述的路徑引導裝置，其特征在于，

該路徑引導裝置還具備：

車速檢測部件，其對所述本車輛的車速進行檢測；以及

信息檢測部件，其對所述本車輛的周圍的信息進行檢測，

所述引導部件根據由所述車速檢測部件檢測到的車速或由所述信息檢測部件檢測到的周圍的信息來變更開始引導的地點。

5.根據權利要求1或2所述的路徑引導裝置，其特征在于，

在由所述位置檢測部件檢測到所述行車道的變更的情況下，所述引導部件在經過預定時間后進行下一引導。

6.根據權利要求1或2所述的路徑引導裝置，其特征在于，

所述引導部件進行引導的次數具有上限。

7.一種路徑引導方法，其是提示直到預先設定的目的地為止的行駛路徑的車輛或沿著所述行駛路徑自動地行駛的自動駕駛車輛所使用的路徑引導方法，其特征在于，

在該路徑引導方法中，

對本車輛的位置和行車道進行檢測，

以車道為單位對從所檢測到的本車輛的位置到所述目的地為止的行駛路徑進行搜尋；

對是否需要從所檢測到的行車道朝向行駛路徑上的分支點多次變更車道進行判定，

根據所述本車輛的位置和行車道對車道變更進行引導，

在判定為需要從所述行車道連續地多次變更車道的情況下，在從所述本車輛的位置到所述分支點的距離比從最后進行引導的地點到所述分支點的距離即預定距離長、且比所述預定距離乘以車道變更的次數而得到的距離短的地點進行最初的引導，

進行最初的引導的車道與進行最后的引導的車道不同。