[發(fā)明專利]元件安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580081975.4
• 申請日: 2015-08-07
• 公開（公告）號: CN107852852B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設計）人: 伊藤秀俊;山本瑞穂
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;B25J19/00;H02G11/00
• 代理公司: 11219 中原信達知識產(chǎn)權代理有限責任公司
• 代理人: 穆德駿;安翔<國際申請>=PCT/JP2

元件安裝裝置具備：XY機器人(20)；Z軸滑動件(29)，以能夠在Z軸方向上移動的方式安裝于XY機器人(20)的X軸滑動件(26)；頭(30)，搭載于Z軸滑動件(29)；及吸嘴，以能夠在Z軸方向上移動的方式安裝于頭(30)。該元件安裝裝置(10)將從元件供給單元(70)供給的元件吸附于吸嘴并向基板S的預定位置搬運來進行安裝。在Y軸滑動件(22)的后方配置有外觀形狀為U字形、且能夠沿X軸方向及Z軸方向伸縮的撓性部(56)。撓性部(56)是通過將X軸配線配管的至少一部分與Z軸配線配管的至少一部分集束在一起而形成的。

技術領域

本發(fā)明涉及一種元件安裝裝置。

背景技術

迄今為止，已知有將從元件供給裝置供給的元件吸附于吸嘴并向基板的預定位置搬運來進行安裝的元件安裝裝置。例如，在專利文獻1中，作為這種元件安裝裝置，公開有具備Y軸滑動件、安裝于該Y軸滑動件的前表面的X軸滑動件、搭載于該X軸滑動件的旋轉頭及以能夠在Z軸方向上移動的方式安裝于該旋轉頭的多個吸嘴的元件安裝裝置。在這樣的元件安裝裝置中，若吸嘴在Z軸方向上的行程較長，則成為生產(chǎn)率變差的重要因素。因此，考慮在X軸滑動件安裝Z軸滑動件，在該Z軸滑動件搭載旋轉頭，以將旋轉頭定位于比通常靠下方的位置的狀態(tài)使吸嘴沿Z軸方向移動，從而與通常相比縮短吸嘴在Z軸方向上的行程。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2015/045033號公報

發(fā)明內容

發(fā)明所要解決的課題

然而，在將Z軸滑動件安裝于X軸滑動件的情況下，需要重新引繞與Z軸滑動件連接的Z軸配線，存在無法使元件安裝裝置的構造緊湊、或操作性變差的隱患。這一點不僅是針對配線，對于配管也相同。

本發(fā)明就是鑒于這樣的課題而提出的，其主要目的在于，在以能夠在Z軸方向上移動的方式安裝于XY機器人的一方的滑動件的Z軸滑動件搭載有頭的元件安裝裝置中，提高生產(chǎn)率和節(jié)省配線配管的空間。

用于解決課題的技術方案

本發(fā)明的元件安裝裝置具備：XY機器人；Z軸滑動件，以能夠在Z軸方向上移動的方式安裝于該XY機器人的一方的滑動件；頭，搭載于所述Z軸滑動件；及吸嘴，以能夠在Z軸方向上移動的方式安裝于所述頭，將從元件供給裝置供給的元件吸附于所述吸嘴并向基板的預定位置搬運來進行安裝，所述元件安裝裝置具備：第一配線配管，與搭載于所述XY機器人的一方的滑動件上的設備連接，追隨該滑動件的動作；第二配線配管，與搭載于所述Z軸滑動件上的設備連接，追隨該Z軸滑動件的動作；及撓性部，是通過將所述第一配線配管的至少一部分與所述第二配線配管的至少一部分集束在一起而形成的，能夠沿所述XY機器人的一方的滑動件的移動方向及所述Z軸滑動件的移動方向伸縮。

在該元件安裝裝置中，在XY機器人的一方的滑動件安裝Z軸滑動件，在該Z軸滑動件搭載頭。因此，能夠將頭定位于比通常靠下方的位置。若在該狀態(tài)下進行吸嘴對元件的吸附、安裝，則吸嘴在Z軸方向上的行程縮短使頭降低的量。其結果是，生產(chǎn)率提高。另外，將第一配線配管(XY機器人的一方的滑動件的配線配管)的至少一部分與第二配線(Z軸滑動件的配線配管)的至少一部分集束在一起而形成撓性部。因此，與完全分別引繞第一配線配管及第二配線配管的情況相比，能夠節(jié)省配線配管的空間。

在本發(fā)明的元件安裝裝置中，也可以是，所述撓性部在該撓性部的一端位于該撓性部的另一端的正下方的狀態(tài)下中間部分形成為U字形(若改變觀察方式，則為C字形)或S字形。由于這樣的撓性部通過使U字形或S字形的中間部分變形而能夠伸縮，因此是較為簡單的構造，并且能夠良好地追隨XY機器人的一方的滑動件、Z軸滑動件的移動。