[發明專利]元件安裝裝置

有效

• 申請號: 201580081975.4
• 申請日: 2015-08-07
• 公開（公告）號: CN107852852B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 伊藤秀俊;山本瑞穂
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;B25J19/00;H02G11/00
• 代理公司: 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 穆德駿;安翔<國際申請>=PCT/JP2

1.一種元件安裝裝置，具備：XY機器人；Z軸滑動件，以能夠在Z軸方向上移動的方式安裝于該XY機器人的一方的滑動件；頭，搭載于所述Z軸滑動件；及吸嘴，以能夠在Z軸方向上移動的方式安裝于所述頭，將從元件供給裝置供給的元件吸附于所述吸嘴并向基板的預定位置搬運來進行安裝，

所述元件安裝裝置的特征在于，具備：

第一配線配管，與搭載于所述XY機器人的一方的滑動件上的設備連接，追隨該滑動件的動作；

第二配線配管，與搭載于所述Z軸滑動件上的設備連接，追隨該Z軸滑動件的動作；及

撓性部，是通過將所述第一配線配管的至少一部分與所述第二配線配管的至少一部分集束在一起而形成的，能夠沿所述XY機器人的一方的滑動件的移動方向及所述Z軸滑動件的移動方向伸縮。

2.根據權利要求1所述的元件安裝裝置，其中，

所述撓性部在該撓性部的一端位于該撓性部的另一端的正下方的狀態下中間部分形成為U字形或S字形。

3.根據權利要求1或2所述的元件安裝裝置，其中，

所述Z軸滑動件具備殼體，所述殼體從該Z軸滑動件的下部通過所述XY機器人的另一方的滑動件的下方空間而到達安裝有所述Z軸滑動件的一側的相反側的空間，

所述撓性部在所述相反側的空間內設于從所述殼體至所述另一方的滑動件的上部的區間。

4.根據權利要求3所述的元件安裝裝置，其中，

所述撓性部構成為以不會從所述相反側的空間的預定區域突出的方式撓曲。

5.根據權利要求4所述的元件安裝裝置，其中，

所述預定區域與由所述XY機器人的另一方的滑動件的構成部件圍成的空間重復。