[發明專利]制動控制裝置和制動控制方法

有效

• 申請號: 201580081938.3
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN107848505B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 高江康彥;菅野健
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明的制動控制裝置對在行駛過程中的本車輛的制動中常用的主制動裝置和用于保持本車輛的停止狀態的第二制動裝置進行自動控制，預測表示本車輛發生滑移的可能性的滑移程度，在本車輛通過主制動裝置處于停止保持狀態時，從主制動裝置切換到第二制動裝置。此時，根據預測出的滑移程度變大來相應地將使主制動裝置的制動力下降至規定值以下的定時延遲。

技術領域

本發明涉及一種對在行駛中的本車輛的制動中常用的主制動裝置以用于保持本車輛的停止狀態的第二制動裝置進行自動控制的制動控制裝置及其方法。

背景技術

以往，在自適應巡航控制系統(adaptive cruise control)等駕駛輔助系統中，進行了如下的控制：通過對作為液壓制動器的主制動裝置進行自動控制，來跟蹤前車的減速、停止而使本車輛停止，并在之后使本車輛轉變為保持停止。以往，在專利文獻1中公開了這樣的對主制動裝置進行自動控制的行駛控制裝置。在此，在使本車輛保持停止的情況下，進行控制使得主制動裝置所產生的制動力限定在固定時間內，該固定時間以后切換為駐車制動器等第二制動裝置。這是由于主制動裝置利用泵提高液壓而發揮了制動力，因此考慮到泵的耐久性。

專利文獻1：日本特開2010-95189號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，一般的結構是當從主制動裝置切換到第二制動裝置時，第二制動裝置僅對車輛的后輪兩個輪進行制動，因此從通過主制動裝置對全部四個輪進行了制動的狀態切換為僅對兩個輪進行制動的狀態。這樣的話，有可能在如摩擦系數低的路面、坡度大的道路那樣容易發生滑移的狀況下支撐不住車輛重量而無法保持停止狀態。此時，存在如下的問題點：即使向乘員鳴響警報，而從警報鳴響起到車輛開始滑動為止的時間過短，從而乘員也沒有時間對主制動裝置進行操作。

特別地，在通過自適應巡航控制系統等駕駛輔助系統使車輛停止時，如果乘員解開安全帶并打開車門，則駕駛輔助系統被緊急解除，從主制動裝置緊急切換到第二制動裝置。在該情況下，由于乘員是解開安全帶并打開車門而不適合駕駛的姿勢，因此即使乘員想要操作主制動裝置以使已開始滑動的車體停止，也無法確保用于進行操作的足夠的時間。

因此，本發明是鑒于上述的實情而提出的，其目的在于提供一種在容易發生滑移的狀況下即使從主制動裝置切換到第二制動裝置也能夠確保乘員對主制動裝置進行操作的時間的制動控制裝置及其方法。

用于解決問題的方案

為了解決上述問題，本發明的一個方式所涉及的制動控制裝置及其方法預測表示本車輛發生滑移的可能性的滑移程度，在本車輛通過主制動裝置處于停止保持狀態時，從主制動裝置切換到第二制動裝置。此時，根據預測出的滑移程度變大來將使主制動裝置的制動力下降至規定值以下的定時延遲。

發明的效果

根據本發明，在容易發生滑移的狀況下，即使從主制動裝置切換到第二制動裝置而本車輛開始滑動，也由于根據滑移程度將使主制動裝置的制動力下降的定時延遲，因此能夠確保乘員對主制動裝置進行操作的時間。

附圖說明

圖1是表示本發明的第一實施方式所涉及的制動控制系統的結構的框圖。

圖2是用于說明本發明的第一實施方式所涉及的制動控制系統在車輛上的配置的圖。

圖3是用于說明本發明的第一實施方式所涉及的由制動控制裝置進行的滑移程度的預測方法的圖。

圖4是用于說明本發明的第一實施方式所涉及的由制動控制裝置進行的滑移程度的預測方法的圖。

圖5是表示本發明的第一實施方式所涉及的由制動控制裝置進行的制動控制處理的處理過程的流程圖。