[發明專利]制動控制裝置和制動控制方法

有效

• 申請號: 201580081938.3
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN107848505B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 高江康彥;菅野健
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種制動控制裝置，對在行駛中的本車輛的制動中常用的主制動裝置以及用于保持本車輛的停止狀態的第二制動裝置進行自動控制，該制動控制裝置的特征在于，具備：

滑移預測部，其預測所述本車輛發生滑移的可能性；以及

制動裝置切換部，其在所述本車輛通過所述主制動裝置處于停止保持狀態時，從所述主制動裝置切換為所述第二制動裝置，

其中，所述制動裝置切換部在將所述主制動裝置切換為所述第二制動裝置時，在由所述滑移預測部預測出發生滑移的情況下，將使所述主制動裝置的制動力開始下降的定時延遲。

2.根據權利要求1所述的制動控制裝置，其特征在于，

所述滑移預測部基于滑移程度預測所述本車輛發生滑移的可能性，

所述制動裝置切換部根據所述滑移程度變大，相應地將使所述主制動裝置的制動力下降至規定值以下的定時延遲。

3.根據權利要求2所述的制動控制裝置，其特征在于，

所述制動裝置切換部將使所述主制動裝置的制動力下降的速度減慢，由此將使所述主制動裝置的制動力下降至規定值以下的定時延遲。

4.根據權利要求2所述的制動控制裝置，其特征在于，

所述制動裝置切換部使所述主制動裝置的制動力階梯式地下降，由此將使所述主制動裝置的制動力下降至規定值以下的定時延遲。

5.根據權利要求2～4中的任一項所述的制動控制裝置，其特征在于，

所述制動裝置切換部針對所述主制動裝置的制動力下降至規定值以下的時間設置上限值，根據所述滑移程度變更所述上限值。

6.根據權利要求2～4中的任一項所述的制動控制裝置，其特征在于，

所述滑移預測部基于所述本車輛所行駛的道路的摩擦系數預測所述滑移程度，根據對所述本車輛的驅動或制動進行控制的系統的工作歷史記錄、所述本車輛的行駛模式、所述本車輛的雨刷的工作狀態、所述本車輛周圍的道路顯示、所述本車輛周圍的道路環境信息、當前的日期和時間、所述本車輛的位置信息中的至少一個來預測所述滑移程度。

7.根據權利要求2～4中的任一項所述的制動控制裝置，其特征在于，

所述滑移預測部基于所述本車輛所行駛的道路的坡度預測所述滑移程度，根據所述本車輛的加速度傳感器的輸出、所述本車輛的高度信息、所述本車輛周圍的地圖信息、所述本車輛周圍的道路顯示中的至少一個來預測所述滑移程度。

8.一種制動控制裝置的制動控制方法，該制動控制裝置對在行駛中的本車輛的制動中常用的主制動裝置以及用于保持本車輛的停止狀態的第二制動裝置進行自動控制，該制動控制裝置的制動控制方法的特征在于，

所述制動控制裝置預測所述本車輛發生滑移的可能性，

所述制動控制裝置在所述本車輛通過所述主制動裝置處于停止保持狀態時，從所述主制動裝置切換為所述第二制動裝置，

所述制動控制裝置在將所述主制動裝置切換為所述第二制動裝置時，在預測出發生滑移的情況下，將使所述主制動裝置的制動力開始下降的定時延遲。