[發(fā)明專利]紙張加工裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580081852.0
• 申請日: 2015-08-05
• 公開（公告）號: CN107921652B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西村公平;橫木健人
• 申請（專利權(quán)）人: 好利用國際株式會社
• 主分類號: B26D5/30
• 分類號: B26D5/30
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 崔迎賓

本發(fā)明提供紙張加工裝置及其控制方法。紙張(1)具備印刷于表面的一維或二維的碼(2)，紙張加工裝置具備對由搬運(yùn)單元搬運(yùn)的紙張的碼進(jìn)行拍攝的相機(jī)(4)、以及對移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制單元(5)，控制單元具備：取得部(50)，其取得由相機(jī)拍攝到的碼的圖像數(shù)據(jù)；讀取部(51)，其從圖像數(shù)據(jù)中讀取碼的信息；位置計(jì)測部(53)，其根據(jù)圖像數(shù)據(jù)對碼的位置進(jìn)行計(jì)測；檢索部(52)，其根據(jù)與加工機(jī)構(gòu)相關(guān)的多個(gè)位置信息，對與由讀取部讀取的碼的信息對應(yīng)的規(guī)定的位置信息進(jìn)行檢索；運(yùn)算部(54)，其對由位置計(jì)測部計(jì)測出的碼的位置與碼的基準(zhǔn)位置之間的位置偏移量進(jìn)行運(yùn)算；決定部(55)，其利用由運(yùn)算部運(yùn)算出的位置偏移量，對由檢索部檢索到的與加工機(jī)構(gòu)相關(guān)的規(guī)定的位置信息進(jìn)行修正，從而決定加工機(jī)構(gòu)的目標(biāo)位置；以及目標(biāo)位置輸出部(56)，其輸出由決定部決定的加工機(jī)構(gòu)的目標(biāo)位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紙張加工裝置，該紙張加工裝置具備逐一地搬運(yùn)紙張的搬運(yùn)單元、以及逐一地對由搬運(yùn)單元搬運(yùn)的紙張進(jìn)行加工的加工單元。

背景技術(shù)

存在如下的紙張裁切裝置：該紙張裁切裝置具備逐一地搬運(yùn)紙張的搬運(yùn)單元和逐一地對由搬運(yùn)單元搬運(yùn)的紙張進(jìn)行分切的分切機(jī)單元。在專利文獻(xiàn)1所公開的紙張裁切裝置中，分切機(jī)單元具備邊緣分切機(jī)32和中心分切機(jī)36、38(以下，關(guān)于標(biāo)號參照專利文獻(xiàn)1)。另外，紙張1具備印刷于表面的裁切標(biāo)記2及條形碼3。

紙張裁切裝置具備CCD相機(jī)29，對紙張1的裁切標(biāo)記2及條形碼3進(jìn)行拍攝。基于由CCD相機(jī)29拍攝到的條形碼3的信息，使邊緣分切機(jī)32及中心分切機(jī)36、38向規(guī)定位置移動(dòng)。此外，算出由CCD相機(jī)29拍攝到的裁切標(biāo)記2的位置與基準(zhǔn)位置之間的位置偏移量，基于該位置偏移量對邊緣分切機(jī)32及中心分切機(jī)36、38的位置進(jìn)行調(diào)整。

根據(jù)上述，在以往的紙張裁切裝置中，需要在紙張1印刷裁切標(biāo)記2及條形碼3。因此，紙張1需要設(shè)置用于印刷裁切標(biāo)記2及條形碼3的雙方的大空間。另外，由于裁切標(biāo)記2是單純的形狀，因此，存在在紙張1印刷與裁切標(biāo)記2類似的其他標(biāo)記的情況。在該情況下，CCD相機(jī)29有時(shí)將印刷于紙張1的其他標(biāo)記誤識別為裁切標(biāo)記2。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2001-232700號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

對此，本發(fā)明要解決的課題在于，提供一種無須在紙張?jiān)O(shè)置用于印刷裁切標(biāo)記及條形碼的雙方的大空間、并且不會將印刷于紙張的其他標(biāo)記誤識別為裁切標(biāo)記的紙張加工裝置。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本發(fā)明的紙張加工裝置具備：

搬運(yùn)單元，其逐一地對紙張進(jìn)行搬運(yùn)；以及

加工單元，其逐一地對由搬運(yùn)單元搬運(yùn)的紙張進(jìn)行加工，

其中，

紙張具備印刷于表面或背面的一維或二維的碼，

加工單元具備：

對紙張進(jìn)行規(guī)定的加工的加工機(jī)構(gòu)；以及

使加工機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，

紙張加工裝置還具備：

存儲器，其保存與加工機(jī)構(gòu)相關(guān)的多個(gè)位置信息、和碼的基準(zhǔn)位置；

相機(jī)，其對由搬運(yùn)單元搬運(yùn)的紙張的碼進(jìn)行拍攝；以及

控制單元，其控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，

控制單元具備：

取得部，其取得由相機(jī)拍攝到的碼的圖像數(shù)據(jù)；