[發(fā)明專利]紙張加工裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580081852.0
• 申請(qǐng)日: 2015-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN107921652B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西村公平;橫木健人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 好利用國(guó)際株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B26D5/30
• 分類號(hào): B26D5/30
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 崔迎賓

1.一種紙張加工裝置，其具備：

搬運(yùn)單元，其逐一地對(duì)紙張進(jìn)行搬運(yùn)；以及

加工單元，其逐一地對(duì)由所述搬運(yùn)單元搬運(yùn)的紙張進(jìn)行加工，

所述紙張加工裝置的特征在于，

所述紙張具備印刷于表面或背面的一維或二維的碼，

所述加工單元具備：

對(duì)所述紙張進(jìn)行規(guī)定的加工的加工機(jī)構(gòu)；以及

使所述加工機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，

所述紙張加工裝置還具備：

存儲(chǔ)器，其保存與所述加工機(jī)構(gòu)相關(guān)的多個(gè)位置信息、和所述碼的基準(zhǔn)位置；

相機(jī)，其對(duì)由所述搬運(yùn)單元搬運(yùn)的所述紙張的所述碼進(jìn)行拍攝；以及

控制單元，其控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，

所述控制單元具備：

取得部，其取得由所述相機(jī)拍攝到的所述碼的圖像數(shù)據(jù)；

讀取部，其從由所述取得部取得的所述圖像數(shù)據(jù)中讀取所述碼的信息；

位置計(jì)測(cè)部，其根據(jù)由所述取得部取得的所述圖像數(shù)據(jù)，對(duì)所述碼的位置進(jìn)行計(jì)測(cè)；

檢索部，其根據(jù)保存于所述存儲(chǔ)器的與所述加工機(jī)構(gòu)相關(guān)的多個(gè)所述位置信息，對(duì)與由所述讀取部讀取的所述碼的信息對(duì)應(yīng)的規(guī)定的所述位置信息進(jìn)行檢索；

運(yùn)算部，其對(duì)由所述位置計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)出的所述碼的位置與保存于所述存儲(chǔ)器的所述碼的基準(zhǔn)位置之間的位置偏移量進(jìn)行運(yùn)算；

決定部，其利用由所述運(yùn)算部運(yùn)算出的所述位置偏移量，對(duì)由所述檢索部檢索到的與所述加工機(jī)構(gòu)相關(guān)的規(guī)定的位置信息進(jìn)行修正，從而決定所述加工機(jī)構(gòu)的目標(biāo)位置；以及

目標(biāo)位置輸出部，其將由所述決定部決定的所述加工機(jī)構(gòu)的目標(biāo)位置向所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出，

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述加工機(jī)構(gòu)向從所述目標(biāo)位置輸出部輸出的所述加工機(jī)構(gòu)的目標(biāo)位置移動(dòng)，

所述位置計(jì)測(cè)部具備：

輪廓識(shí)別部，其基于所述圖像數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別所述碼的輪廓；以及

坐標(biāo)計(jì)測(cè)部，其對(duì)由所述輪廓識(shí)別部識(shí)別出的所述碼的輪廓上的規(guī)定的一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)測(cè)，

所述規(guī)定的一個(gè)點(diǎn)是所述碼的輪廓的一個(gè)角，

所述坐標(biāo)計(jì)測(cè)部在所述一個(gè)角的周圍的規(guī)定的范圍內(nèi)，對(duì)由所述取得部取得的所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行子像素處理，計(jì)測(cè)所述一個(gè)角的坐標(biāo)，

所述位置計(jì)測(cè)部具備：

角度計(jì)測(cè)部，其計(jì)測(cè)將由所述輪廓識(shí)別部識(shí)別出的所述碼的輪廓上的規(guī)定的兩個(gè)點(diǎn)連結(jié)的線與基準(zhǔn)線之間的角度，該基準(zhǔn)線沿著與搬運(yùn)所述紙張的搬運(yùn)方向正交的正交方向延伸設(shè)置；

判斷部，其判斷由所述角度計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)出的所述角度是否為規(guī)定的角度以上；以及

停止信號(hào)輸出部，其在由所述判斷部判斷為所述角度為規(guī)定的角度以上時(shí)，輸出使所述紙張加工裝置停止的信號(hào)，

所述規(guī)定的兩個(gè)點(diǎn)是所述碼的輪廓的兩個(gè)角，

所述角度計(jì)測(cè)部在所述兩個(gè)角的周圍的規(guī)定的范圍內(nèi)，對(duì)由所述取得部取得的所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行子像素處理，計(jì)測(cè)將所述兩個(gè)角連結(jié)的線與所述基準(zhǔn)線之間的角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張加工裝置，其特征在于，

所述紙張加工裝置由紙張裁切裝置構(gòu)成，

所述加工機(jī)構(gòu)具備分切機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張加工裝置，其特征在于，

所述紙張加工裝置由紙張折疊裝置構(gòu)成，

所述加工機(jī)構(gòu)具備設(shè)置于扣件的限位器。