[發(fā)明專利]用于車輛的系統(tǒng)、方法和設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580081763.6
• 申請(qǐng)日: 2015-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN107848460A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·伊澤特;周碧云;許濤;陳祿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶馬股份公司
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 閆娜

技術(shù)領(lǐng)域

本公開內(nèi)容通常涉及用于車輛的投影技術(shù)領(lǐng)域，并且更特別是涉及用于在車輛內(nèi)投影圖像的用于車輛的系統(tǒng)、方法和設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

在操作車輛時(shí)，非常重要的是獲得寬廣的視野。然而，可用于設(shè)置更多車窗的空間是有限的。因此，車輛具有可能導(dǎo)致事故的某些盲點(diǎn)。一些研究已經(jīng)報(bào)道了用于采用相機(jī)捕捉這些盲點(diǎn)的技術(shù)。在這些技術(shù)中，盲點(diǎn)圖像顯示在車載屏幕上。

與安裝車載顯示器相反，已經(jīng)提出了投影技術(shù)以將盲點(diǎn)圖像投影至車輛的內(nèi)壁上。

發(fā)明內(nèi)容

本公開內(nèi)容的目的在于提供一種新型的且改進(jìn)的用于將盲點(diǎn)圖像投影至車輛的內(nèi)壁上的用于車輛的系統(tǒng)、設(shè)備和方法。

根據(jù)本公開內(nèi)容的第一示例性實(shí)施例，提供了一種用于車輛的系統(tǒng)，其特征在于，其包括：投影裝置、配置用于捕捉包括盲點(diǎn)圖像的圖像的第一圖像捕捉裝置、配置用于捕捉車輛的操作者頭部圖像的第二圖像捕捉裝置以及控制器。控制器被配置用于：基于捕捉到的操作者頭部圖像確定操作者觀察姿勢(shì)；基于操作者觀察姿勢(shì)確定要從由第一圖像捕捉裝置捕捉的圖像提取的片段圖像，其中，該片段圖像對(duì)應(yīng)于盲點(diǎn)圖像，并且操作者觀察姿勢(shì)包括操作者的視點(diǎn)位置以及視線方向；以及提取片段圖像，對(duì)提取到的分段圖形執(zhí)行變換，并使投影裝置將已變換的片段圖像投影至車輛的內(nèi)部部件上。

在本實(shí)施例的示例中，控制器可以進(jìn)一步被配置用于：基于捕捉到的操作者頭部圖像確定操作者觀察姿勢(shì)的變化的發(fā)生；以及響應(yīng)于變化的發(fā)生而重新確定要提取的片段圖像。

在本實(shí)施例的另一示例中，操作者觀察姿勢(shì)的變化可以包括視點(diǎn)位置的變化與視線方向變化中的至少一個(gè)。

在本實(shí)施例的另一示例中，該系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括：配置用于測(cè)量第二圖像捕捉裝置的慣性數(shù)據(jù)的慣性測(cè)量裝置，其中，控制器可以被進(jìn)一步配置用于根據(jù)慣性數(shù)據(jù)對(duì)由第二圖像捕捉裝置捕捉到的圖像執(zhí)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。

在本實(shí)施例的另一示例中，確定操作者觀察姿勢(shì)可以包括：計(jì)算在捕捉到的操作者頭部圖像內(nèi)的多個(gè)特征點(diǎn)之間的距離值，根據(jù)計(jì)算得到的值并且基于第二圖像捕捉裝置的位置確定視點(diǎn)位置，并且根據(jù)計(jì)算得到的值確定視線方向。

在本實(shí)施例的另一示例中，確定要提取的片段圖像可以包括：產(chǎn)生環(huán)繞車輛的虛擬屏幕，將由第一圖像捕捉裝置捕捉到的圖像投影至虛擬屏幕上，以及將投影至虛擬屏幕上的圖像的如下部分確定作為要提取的片段圖像，所述部分由于內(nèi)部部件的阻擋而無法從操作者的視點(diǎn)位置沿操作者的視線方向看到。

在本實(shí)施例的另一示例中，控制器可以被進(jìn)一步配置用于從所提取的片段圖像進(jìn)一步提取相關(guān)信息，對(duì)所提取的片段圖像執(zhí)行變換，以及使投影裝置將相關(guān)信息投影至車輛的內(nèi)部部件上，其中，所述相關(guān)信息涉及駕駛安全性。

在本實(shí)施例的另一示例中，內(nèi)部部件可以是A柱，可以在A柱的外表面上提供所述第一圖像捕捉裝置，以及可以在車輛的中控臺(tái)處提供所述投影裝置和第二圖像捕捉裝置。

根據(jù)本公開內(nèi)容的第二示例性實(shí)施例，提供一種計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，其特征在于，其包括：從第一圖像捕捉裝置接收包括盲點(diǎn)圖像的圖像；從第二圖像捕捉裝置接收車輛的操作者頭部圖像；基于捕捉到的操作者頭部圖像確定操作者觀察姿勢(shì)；基于操作者觀察姿勢(shì)確定要從由第一圖像捕捉裝置捕捉的圖像提取的片段圖像，其中，所述片段圖像對(duì)應(yīng)于盲點(diǎn)圖像，以及操作者觀察姿勢(shì)包括操作者的視點(diǎn)位置以及視線方向；以及提取片段圖像，對(duì)所提取的片段圖像執(zhí)行變換，并使投影裝置將已變換的片段圖像投影至車輛的內(nèi)部部件上。

在本實(shí)施例的示例中，該方法可以進(jìn)一步包括：基于捕捉到的操作者頭部圖像確定操作者觀察姿勢(shì)的變化的發(fā)生，以及響應(yīng)于變化的發(fā)生而重新確定要提取的片段圖像。

在本實(shí)施例的另一示例中，操作者觀察姿勢(shì)的變化可以包括視點(diǎn)位置的變化以視線方向的變化中的至少一個(gè)。

在本實(shí)施例的另一示例中，該方法可以進(jìn)一步包括：從慣性測(cè)量裝置接收第二圖像捕捉裝置的慣性數(shù)據(jù)，以及根據(jù)慣性數(shù)據(jù)對(duì)由第二圖像捕捉裝置捕捉的圖像執(zhí)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。

根據(jù)本公開內(nèi)容的第三示例性實(shí)施例，提供一種用于車輛的設(shè)備，其特征在于，其包括：配置用于存儲(chǔ)一系列計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；以及配置用于執(zhí)行所述一系列計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的處理器，其中，所述一系列計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由處理器執(zhí)行時(shí)使處理器如下操作：執(zhí)行上述方法的步驟。

根據(jù)本公開內(nèi)容的第四示例性實(shí)施例，提供一種非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，具有存儲(chǔ)在其上的指令，所述指令在由處理器執(zhí)行時(shí)使處理器執(zhí)行上述方法的步驟。

附圖說明