[發明專利]用于車輛的系統、方法和設備以及計算機可讀介質

在審

• 申請號: 201580081763.6
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN107848460A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: C·伊澤特;周碧云;許濤;陳祿
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 閆娜

1.一種用于車輛的系統，其特征在于，該系統包括：

投影裝置，

第一圖像捕捉裝置，配置用于捕捉包括盲點圖像的圖像，

第二圖像捕捉裝置，配置用于捕捉所述車輛的操作者頭部圖像，以及

控制器，配置用于

基于捕捉到的操作者頭部圖像確定操作者觀察姿勢，

基于所述操作者觀察姿勢確定要從由所述第一圖像捕捉裝置捕捉的圖像提取的片段圖像，其中，所述片段圖像對應于所述盲點圖像，并且所述操作者觀察姿勢包括操作者的視點位置和視線方向，以及

提取所述片段圖像，對所提取的片段圖像執行變換，并且使所述投影裝置將已變換的片段圖像投影至所述車輛的內部部件上。

2.根據權利要求1的系統，其中，所述控制器被進一步配置用于：

基于所述捕捉到的操作者頭部圖像確定所述操作者觀察姿勢的變化的發生，以及

響應于所述變化的發生而重新確定要提取的片段圖像。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述操作者觀察姿勢的變化包括視點位置的變化和視線方向的變化中的至少一個。

4.根據權利要求1所述的系統，進一步包括：

慣性測量裝置，配置用于測量所述第二圖像捕捉裝置的慣性數據，以及

其中，所述控制器被進一步配置用于根據所述慣性數據對由所述第二圖像捕捉裝置捕捉的圖像執行運動補償。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，確定操作者觀察姿勢包括：計算在所述捕捉到的操作者頭部圖像內的多個特征點之間的距離值，根據計算得到的值并基于所述第二圖像捕捉裝置的位置確定所述視點位置，以及根據計算得到的值確定所述視線方向。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，確定要提取的片段圖像包括：創建環繞所述車輛的虛擬屏幕，將由所述第一圖像捕捉裝置捕捉的圖像投影至所述虛擬屏幕上，并且將投影至所述虛擬屏幕上的圖像的由于所述內部部件的阻擋而從所述操作者的視點位置沿所述操作者的視線方向無法看到的部分確定作為要提取的片段圖像。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述控制器被進一步配置用于從所提取的片段圖像進一步提取相關信息，對所提取的片段圖像執行變換，并且使所述投影裝置將所述相關信息投影至所述車輛的內部部件上，其中，所述相關信息涉及駕駛安全性。

8.根據權利要求1所述的系統，其中，所述內部部件是A柱，以及所述第一圖像捕捉裝置設置在所述A柱的外表面上，并且所述投影裝置和第二圖像捕捉裝置設置在所述車輛的中控臺處。

9.一種用于車輛的計算機實施的方法，其特征在于，該方法包括：

從第一圖像捕捉裝置接收包括盲點圖像的圖像，

從第二圖像捕捉裝置接收所述車輛的操作者頭部圖像，

基于捕捉到的操作者頭部圖像確定操作者觀察姿勢，

基于所述操作者觀察姿勢確定要從由所述第一圖像捕捉裝置捕捉的圖像提取的片段圖像，其中，片段圖像對應于所述盲點圖像，以及所述操作者觀察姿勢包括所述操作者的視點位置以及視線方向，以及

提取所述片段圖像，對所提取的片段圖像執行變換，以及使投影裝置將已變換片段圖像投影至所述車輛的內部部件上。

10.根據權利要求9所述的方法，進一步包括：

基于捕捉到的操作者頭部圖像確定所述操作者觀察姿勢的變化的發生，以及

響應于所述變化的發生而重新確定要提取的片段圖像。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述操作者觀察姿勢的變化包括視點位置的變化和視線方向的變化中的至少一個。

12.根據權利要求9所述的方法，進一步包括：

從慣性測量裝置接收所述第二圖像捕捉裝置的慣性數據，以及

根據所述慣性數據對由所述第二圖像捕捉裝置捕捉的圖像執行運動補償。