[發(fā)明專利]圖像生成裝置、圖像生成系統(tǒng)以及圖像生成方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580081700.0
• 申請(qǐng)日: 2015-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN107851333A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宇都木契;小林美保;荒宏視
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號(hào): G06T19/00
• 分類號(hào): G06T19/00
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 曾賢偉,范勝杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像生成裝置。

背景技術(shù)

作為該技術(shù)領(lǐng)域的背景技術(shù)，有日本特表2010-531007號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)以及日本特開2007-226580號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)。

日本特表2010-531007號(hào)公報(bào)中的一系統(tǒng)可用于閱覽全景圖像。該系統(tǒng)是接受第1全景圖像的至少一部分的全景瀏覽器(viewer)，該全景瀏覽器給出視口，該視口包含顯示該第1全景圖像的一部分的全景瀏覽器。該窗口包含與該全景圖像共同描繪的3維覆蓋。該全景瀏覽器在與該全景圖像一同描繪該3維覆蓋時(shí)，在3維空間變更該3維覆蓋的方向，以使與該視口內(nèi)的該全景圖像的方向的變更一致。

另外，日本特開2007-226580號(hào)公報(bào)公開了一種圖像輸出裝置，其具備：圖像存儲(chǔ)部，其將2以上的背景對(duì)象圖像和表示該背景對(duì)象圖像的位置的信息即背景位置信息相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)；位置信息接受部，其接受表示用戶的位置以及用戶的視線方向的位置信息；圖像選擇部，其選擇與位置信息所示的用戶的位置對(duì)應(yīng)的背景對(duì)象圖像；描繪部，其使用位置信息，通過被映射到3維圓筒的內(nèi)面的圖像選擇部選擇的背景對(duì)象圖像生成輸出圖像；輸出部，其將輸出圖像輸出

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:特表2010-531007號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2:日本特開2007-226580號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

存在通過一個(gè)或者多個(gè)照相機(jī)拍攝全景的技術(shù)。但是，拍攝全景方向的圖像由于失真較大而帶來違和感，該提示方法并不是如顯示通常的照相機(jī)的圖像時(shí)那樣是顯而易見的。在多數(shù)情況下，像專利文獻(xiàn)1那樣使用切出了全景圖像的一部分而得的圖像。在這樣的顯示中，尤其在多個(gè)位置拍攝全景圖像時(shí)，明顯難以掌握映射到各個(gè)圖像的物體的位置關(guān)系。另一方面，為了從多個(gè)圖像重構(gòu)完全的三維模型，而需要大量的圖像、深度信息，并且常常在完成的圖像中也不能得到充分的再現(xiàn)精度。因此，自然地給出各物體的三維位置和由全景圖像得到的視覺信息的相對(duì)應(yīng)，俯瞰的理解狀況的實(shí)用的顯示單元的確立成為課題。

在前述的日本特表2010-531007號(hào)公報(bào)中公開的系統(tǒng)中，與地圖位置相關(guān)聯(lián)地顯示拍攝的全景圖像的一部分，但是地圖和照片在不同窗口顯示，因而難以理解在地圖中表示的位置與照片中的視點(diǎn)位置的關(guān)系。另外，若將多個(gè)地點(diǎn)拍攝的全景圖像一并顯示，則難以直觀地掌握?qǐng)D像和地圖、圖像間的關(guān)系。

另外，在日本特開2007-226580號(hào)公報(bào)中公開的裝置中，在圓筒狀的虛擬屏幕映射顯示全景圖像，并作為虛擬空間的背景圖像而使用。但是，一次只顯示一個(gè)全景圖像，并未考慮顯示多個(gè)全景圖像的情況。

用于解決課題的手段

若示出本申請(qǐng)中公開的發(fā)明的代表例，則如以下所述。即，一種圖像生成裝置，其生成顯示于顯示裝置的圖像，該圖像生成裝置具備：執(zhí)行程序的處理器、以及存儲(chǔ)所述程序的存儲(chǔ)器，其中，所述處理器進(jìn)行如下處理：執(zhí)行將存在于現(xiàn)實(shí)空間的物體的三維模型配置在虛擬三維空間內(nèi)、將包含預(yù)定的拍攝位置的筒型的至少一個(gè)虛擬屏幕配置在所述虛擬三維空間內(nèi)、以及將從所述拍攝位置拍攝的全景圖像映射于所述至少一個(gè)虛擬屏幕的運(yùn)算處理；生成用于俯瞰地顯示配置有所述三維模型以及所述至少一個(gè)虛擬屏幕的所述虛擬三維空間的圖像數(shù)據(jù)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，能夠以易于理解的方式將全景圖像配置于虛擬三維空間內(nèi)。通過以下的實(shí)施例的說明，使上述以外課題、結(jié)構(gòu)以及效果變得更加明確。

附圖說明

圖1是表示現(xiàn)實(shí)的進(jìn)行作業(yè)的空間的圖。

圖2是表示由第1實(shí)施例的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)表現(xiàn)的虛擬空間的圖。

圖3是表示顯示第1實(shí)施例的虛擬空間模型的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖4是表示第1實(shí)施例的圖像生成裝置的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。

圖5A是第1實(shí)施例的照相機(jī)的立體圖。

圖5B是第1實(shí)施例的照相機(jī)的側(cè)視圖。

圖6表示拍攝到半球面的圖像格式的例子。

圖7A是表示在第1圖實(shí)施例中，在圓筒形狀的虛擬屏幕的內(nèi)側(cè)描繪全景照相機(jī)拍攝的圖像的例子的圖。

圖7B是表示在第1實(shí)施例中，在側(cè)面的一部分為平面的筒形狀的虛擬屏幕的內(nèi)側(cè)描繪全景照相機(jī)拍攝的圖像的例子的圖。

圖7C是在第1實(shí)施例中從上觀察現(xiàn)實(shí)空間的圖，表示作業(yè)者和設(shè)備的存在位置的例子。

圖7D是表示在第1實(shí)施例中，虛擬屏幕上的圖像的投影位置的圖。

圖8是第1實(shí)施例的拍攝例程的流程圖。