[發明專利]圖像生成裝置、圖像生成系統以及圖像生成方法

在審

• 申請號: 201580081700.0
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN107851333A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 宇都木契;小林美保;荒宏視
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 曾賢偉,范勝杰

1.一種圖像生成裝置，其生成顯示于顯示裝置的圖像，其特征在于，該圖像生成裝置具備：

處理器，其執行程序；以及

存儲器，其存儲所述程序，

所述處理器進行如下處理：

執行將存在于現實空間的物體的三維模型配置在虛擬三維空間內、將包含預定的拍攝位置的筒型的至少一個虛擬屏幕配置在所述虛擬三維空間內、以及將從所述拍攝位置拍攝的全景圖像映射于所述至少一個虛擬屏幕的運算處理，

生成用于俯瞰地顯示配置有所述三維模型以及所述至少一個虛擬屏幕的所述虛擬三維空間的圖像數據。

2.根據權利要求1所述的圖像生成裝置，其特征在于，

所述至少一個虛擬屏幕為圓筒的形狀。

3.根據權利要求2所述的圖像生成裝置，其特征在于，

在所述虛擬三維空間內配置有多個虛擬屏幕，

所述處理器進行如下處理：

計算所述圓筒的半徑以使所述多個虛擬屏幕彼此不重疊，

將所述計算出的半徑的圓筒形狀的虛擬屏幕配置在所述虛擬三維空間內。

4.根據權利要求1所述的圖像生成裝置，其特征在于，

所述處理器進行如下處理：

生成用于在所述拍攝位置近傍的所述虛擬三維空間內顯示至少一個標記的圖像數據，

在檢測到所述標記的操作的情況下，執行使所述至少一個虛擬屏幕的形狀或者映射于所述至少一個虛擬屏幕的全景圖像變化的運算處理。

5.根據權利要求4所述的圖像生成裝置，其特征在于，

所述至少一個標記是為了變更為不同的拍攝位置的全景圖像而被操作的標記、為了變更所述虛擬三維空間的視點距離而被操作的標記、為了變更所述至少一個虛擬屏幕的大小而被操作的標記、為了變更所述至少一個虛擬屏幕的形狀而被操作的標記、以及為了將所述全景圖像更新為最新的圖像而被操作的標記中的至少一個。

6.根據權利要求1所述的圖像生成裝置，其特征在于，

所述處理器進行如下處理：

向拍攝所述全景圖像的照相機發送移動命令以及拍攝命令，

取得在基于所述移動命令進行移動后的場所拍攝的全景圖像。

7.根據權利要求1所述的圖像生成裝置，其特征在于，

所述圖像生成裝置與存儲所述全景圖像的數據庫連接，

所述處理器進行如下處理：

從所述數據庫取得在由用戶指定的時刻拍攝的全景圖像，

將所述取得的全景圖像映射于所述至少一個虛擬屏幕。

8.根據權利要求1所述的圖像生成裝置，其特征在于，

所述處理器進行如下處理：

在檢測到所述虛擬三維空間內的位置的選擇的情況下，生成包含所述選擇的位置的虛擬屏幕，

將全景圖像映射于所述生成的虛擬屏幕，

將所述生成的虛擬屏幕配置在所述虛擬三維空間內。

9.根據權利要求1所述的圖像生成裝置，其特征在于，

所述處理器將存在于所述現實空間的物體的三維模型映射于在所述至少一個虛擬屏幕上顯示該物體的位置。

10.根據權利要求9所述的圖像生成裝置，其特征在于，

所述處理器在所述虛擬三維空間內配置將配置在所述虛擬三維空間內的三維模型和映射于所述至少一個虛擬屏幕上的三維模型相關聯的顯示。

11.一種圖像生成系統，其特征在于，具有：

圖像生成裝置，其生成顯示于顯示裝置的圖像；以及

照相機，其在現實空間對全景圖像進行拍攝，

所述圖像生成裝置具有：執行程序的處理器、存儲所述程序的存儲器、取得所述照相機拍攝的全景圖像的接口，

所述圖像生成裝置進行如下處理：

取得所述照相機拍攝的全景圖像，

執行將存在于現實空間的物體的三維模型配置在虛擬三維空間內、將包含預定的拍攝位置的筒型的至少一個虛擬屏幕配置在所述虛擬三維空間內、以及將從所述拍攝位置拍攝的全景圖像映射于所述至少一個虛擬屏幕的運算處理，

生成用于俯瞰地顯示配置有所述三維模型以及所述至少一個虛擬屏幕的所述虛擬三維空間的圖像數據。