[發(fā)明專利]魚交付裝置、配有該魚交付裝置的魚轉(zhuǎn)移系統(tǒng)和將魚自動(dòng)化交付至魚加工裝置的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580081326.4
• 申請(qǐng)日: 2015-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107969107B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卡斯滕·保爾斯奧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北歐機(jī)械制造魯?shù)婪虬偷聽(tīng)栍邢藜皟珊瞎?/a>
• 主分類號(hào): A22C25/08
• 分類號(hào): A22C25/08;A22C25/12
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng)

一種魚進(jìn)給裝置(1)，用于將魚(9)進(jìn)給至魚加工裝置(7)，所述魚進(jìn)給裝置(1)包括配置有可控的定位驅(qū)動(dòng)器(35)和可控的傳送驅(qū)動(dòng)器(36)的交付傳送機(jī)構(gòu)(3)。所述交付傳送機(jī)構(gòu)(3)被可控定位驅(qū)動(dòng)器(35)移動(dòng)到魚(9)被釋放在所述存放空間(11)中的第一狀態(tài)(301)；移動(dòng)到用于在所述存放空間(11)中抓握、中心保持和傳送魚(9)、接近該魚的第二狀態(tài)(302)，以及與可控傳送驅(qū)動(dòng)器(36)協(xié)作，在傳送之后，移動(dòng)到在魚交付點(diǎn)(42)釋放魚(9)的第三狀態(tài)(303)，所述魚交付點(diǎn)(42)由受控交付時(shí)間和相關(guān)聯(lián)受控魚交付速度一起限定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種魚進(jìn)給裝置，所述魚進(jìn)給裝置用于魚的自動(dòng)連續(xù)接收和交付，以將魚進(jìn)給至魚加工裝置，所述魚進(jìn)給裝置包括以縱向位置接收每一條魚的存放空間；以該縱向位置抓握并保持的魚的交付傳送機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述交付傳送機(jī)構(gòu)傳送，將魚在對(duì)應(yīng)于該縱向位置的交付傳送方向上以縱向位置依次交付。本發(fā)明還涉及一種魚轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，用于將魚連續(xù)轉(zhuǎn)移至魚加工裝置，所述魚轉(zhuǎn)移系統(tǒng)包括所述魚進(jìn)給裝置和加工傳送機(jī)構(gòu)，該加工傳送機(jī)構(gòu)在魚接收點(diǎn)從所述魚進(jìn)給裝置連續(xù)轉(zhuǎn)移魚，該加工傳送機(jī)構(gòu)具有沿加工傳送路徑間隔開(kāi)的魚承載件，該承載件分別用于在所述魚接收點(diǎn)接收魚并用于沿著傳送路徑輸送魚，其中，所述魚進(jìn)給裝置的魚交付點(diǎn)被分配至所述魚接收點(diǎn)。在還涉及本發(fā)明的一種方法中，將魚連續(xù)進(jìn)給至魚加工裝置，其中，將魚逐條在存放點(diǎn)以縱向定向引入保持位置，并且將魚由交付傳送機(jī)構(gòu)沿交付傳送路徑傳送，且在魚交付點(diǎn)上連續(xù)進(jìn)給到相關(guān)的魚接收點(diǎn)，魚通過(guò)用于轉(zhuǎn)移魚的魚加工裝置的加工傳送機(jī)構(gòu)的魚承載件。

背景技術(shù)

在魚加工裝置中加工的或運(yùn)輸以被加工的魚必須被專門定位。該加工包括任何操縱或處理。魚也指魚軀干，例如去頭的魚。魚加工裝置被理解為意思是配有加工傳送機(jī)構(gòu)的任何裝置，所述加工傳送機(jī)構(gòu)從魚進(jìn)給裝置連續(xù)接收魚，在加工位置保持魚，并且維持該位置，將魚進(jìn)一步傳送用于加工。這種魚加工裝置例如為魚加工機(jī)尤其是屠宰機(jī)或去內(nèi)臟機(jī)的一部分。尤其是，整套設(shè)備包括通過(guò)傳送系統(tǒng)彼此連接的多個(gè)加工機(jī)。例如，在整個(gè)傳送路途過(guò)程中，待加工的魚必須連續(xù)通過(guò)不同的加工機(jī)，從而執(zhí)行不同的加工工序。魚不得不頻繁地在加工裝置的不同的傳送機(jī)構(gòu)之間傳送，以將其從一個(gè)加工裝置轉(zhuǎn)移到另一加工裝置。對(duì)于在單一的魚加工機(jī)中的加工，特別是在整個(gè)傳送過(guò)程內(nèi)整套設(shè)備的多個(gè)魚加工機(jī)中的加工來(lái)說(shuō)，必要的是，在位置和時(shí)間方面以及就與每條魚相卡合的機(jī)件或工具而言，將魚定位得越精確越好。當(dāng)將魚進(jìn)給到魚加工裝置時(shí)，任何不精確或甚至故障會(huì)引起損害加工過(guò)程的后果，最終導(dǎo)致不可用的加工結(jié)果和機(jī)器順壞。在通常所期望的要實(shí)現(xiàn)高加工速度和/或生產(chǎn)率時(shí)，諸如這樣的特殊易損性是存在的。例如，待加工魚從諸如傳送機(jī)帶的載荷傳送機(jī)進(jìn)給到屠宰/去內(nèi)臟機(jī)的加工傳送機(jī)構(gòu)，直接影響屠宰結(jié)果，從而影響魚腹腔的清除質(zhì)量。為了確保清除工具實(shí)現(xiàn)高度的有效性，每條魚必須以特別限定的位置到達(dá)魚加工裝置，并傳送通過(guò)該魚加工裝置。

用于將魚進(jìn)給到加工裝置，也就是用于在不同傳送機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)移魚的各種裝置已成為已知。