[發(fā)明專利]魚交付裝置、配有該魚交付裝置的魚轉(zhuǎn)移系統(tǒng)和將魚自動(dòng)化交付至魚加工裝置的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580081326.4
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN107969107B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卡斯滕·保爾斯奧
• 申請（專利權(quán)）人: 北歐機(jī)械制造魯?shù)婪虬偷聽栍邢藜皟珊瞎?/a>
• 主分類號(hào): A22C25/08
• 分類號(hào): A22C25/08;A22C25/12
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.一種魚進(jìn)給裝置(1)，用于魚(9)的自動(dòng)連續(xù)接收和交付，以將魚(9)進(jìn)給至魚加工裝置(7)，所述魚進(jìn)給裝置(1)包括以縱向位置接收每一條魚(9)的存放空間(11)；以該縱向位置抓握并保持魚(9)的交付傳送機(jī)構(gòu)(3)，通過所述交付傳送機(jī)構(gòu)(3)將魚(9)在對應(yīng)于該縱向位置的交付傳送方向(300)上以縱向位置依次交付，

其特征在于，所述交付傳送機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置并設(shè)計(jì)用于直接接近位于所述存放空間(11)的魚(9)，并配置有可控的定位驅(qū)動(dòng)器(35)和可控的傳送驅(qū)動(dòng)器(36)，所述定位驅(qū)動(dòng)器(35)和所述傳送驅(qū)動(dòng)器(36)可通過至少一個(gè)傳送控制信號(hào)(S3,S4)控制，所述傳送控制信號(hào)(S3,S4)對于以調(diào)節(jié)方式將魚(9)進(jìn)給到魚加工裝置(7)的傳送設(shè)施是決定性的，其中交付傳送機(jī)構(gòu)(3)可以被可控定位驅(qū)動(dòng)器(35)移動(dòng)到魚(9)被釋放在所述存放空間(11)中的第一狀態(tài)(301)；移動(dòng)到用于在所述存放空間(11)中抓握、中心保持和傳送魚(9)的抓握第二狀態(tài)(302)，以及與可控的傳送驅(qū)動(dòng)器(36)協(xié)作，在傳送之后，移動(dòng)到在魚交付點(diǎn)(42)釋放魚(9)的第三狀態(tài)(303)，所述魚交付點(diǎn)(42)由受控交付時(shí)間和相關(guān)聯(lián)受控魚交付速度一起限定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的魚進(jìn)給裝置，其特征在于，所述魚進(jìn)給裝置(1)的所述定位驅(qū)動(dòng)器(35)和所述傳送驅(qū)動(dòng)器(36)連接于電氣控制機(jī)構(gòu)(5)，所述電氣控制機(jī)構(gòu)(5)被至少一個(gè)所述傳送控制信號(hào)啟動(dòng)，并且所述電氣控制結(jié)構(gòu)(5)控制每條魚(9)的排出速度和排出時(shí)刻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的魚進(jìn)給裝置，其特征在于，所述魚交付點(diǎn)(42)由交付傳送路徑(4)確定，所述交付傳送路徑(4)起始于分配給統(tǒng)一魚位置的基準(zhǔn)點(diǎn)(41)處并經(jīng)所限定傳送長度(400)在所述魚交付點(diǎn)(42)處結(jié)束。

4.根據(jù)權(quán)利要求3的魚進(jìn)給裝置，其特征在于，位置傳感機(jī)構(gòu)(410)分配給所述基準(zhǔn)點(diǎn)(41)，該位置傳感機(jī)構(gòu)(410)為每條魚(9)確定所有魚(9)所共有的限定身體點(diǎn)(91)，并生成相應(yīng)的傳送控制信號(hào)(S1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4的魚進(jìn)給裝置，其特征在于，所述位置傳感機(jī)構(gòu)(410)用于檢測分配給共有的所述身體點(diǎn)(91)的所述魚(9)的統(tǒng)一接近點(diǎn)(92)，該接近點(diǎn)是通過魚加工裝置(7)的加工傳送機(jī)構(gòu)(71)可抓握的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)的魚進(jìn)給裝置，其特征在于，所述交付傳送機(jī)構(gòu)(3)具有由一對側(cè)翼傳送機(jī)(31)形成的兩個(gè)傳送件，所述一對側(cè)翼傳送機(jī)(31)可由所述定位驅(qū)動(dòng)器(35)在距離上調(diào)節(jié)，并橫向于魚的傳送方向(F)移開進(jìn)入打開的距離，以確立所述第一狀態(tài)(301)和所述第三狀態(tài)(303)，并可以橫向于魚的傳送方向(F)朝向彼此移動(dòng)進(jìn)入關(guān)閉的距離，以確立所述第二狀態(tài)(302)，其中在所述第二狀態(tài)(302)中，以魚(9)置于具有直立的魚的對稱平面(90)的位置方式，所述側(cè)翼傳送機(jī)抵靠著魚(9)脅腹。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)的魚進(jìn)給裝置，其特征在于，所述存放空間(11)具有存放機(jī)構(gòu)(12)，所述存放機(jī)構(gòu)(12)由具有接收一條魚(9)的抵靠點(diǎn)的收集機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在所述第一狀態(tài)(301)期間并也在確立并達(dá)到所述交付傳送機(jī)構(gòu)(3)的所述第二狀態(tài)(302)時(shí)所述魚(9)在該抵靠點(diǎn)抵靠。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)的魚進(jìn)給裝置，其特征在于，所述存放空間(11)具有適于所述魚(9)的橫截面輪廓的輪廓，所述魚(9)可以放置于具有直立魚對稱平面(90)的中心位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)的魚進(jìn)給裝置，其特征在于，所述交付傳送機(jī)構(gòu)(3)具有沿交付傳送機(jī)構(gòu)的支承傳送件(32)，該支承傳送件(32)在交付傳送過程中對所述魚(9)支承并定向。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)的魚進(jìn)給裝置，其特征在于，所述魚進(jìn)給裝置(1)具有引導(dǎo)裝置(140)，該引導(dǎo)裝置為了交付或在交付過程中對所述魚(9)定向。