[發明專利]圖像處理裝置和方法

有效

• 申請號: 201580081235.0
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN107810521B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 亞采克·科涅奇;馬雷克·多曼斯基;雅各布·塞爾斯特;亞當·盧察克;奧爾蓋爾德·斯坦基耶維奇;克日什托夫·魏格納
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本發明涉及一種圖像處理裝置，其包括：信號處理邏輯，用于，基于多個深度信息值候選為每個當前處理片段計算多個相似性度量，針對所述當前處理片段子集中的每個當前處理片段，將所述多個深度信息值候選中的一個深度信息值候選與先前選定深度信息值進行比較；基于所述相似性度量或進一步處理的相似性度量，以及與所述相似性度量相關的所述比較的結果，對所述當前處理片段子集中的每個當前處理片段應用更新函數以獲得更新相似性度量；根據所述深度信息值候選的所述更新相似性度量或所述深度信息值候選的所述進一步處理的相似性度量，為所述當前處理片段子集中的每個當前處理片段確定是否選擇所述深度信息值候選作為所述當前處理片段的深度信息值。

技術領域

本發明涉及一種圖像處理裝置和方法。具體而言，本發明涉及一種用于為數字圖像的片段選擇深度信息值的圖像處理裝置和方法。

背景技術

在為數字圖像的給定片段，例如數字圖像的一個像素或一組像素，估計視差或深度(本文中統稱為深度信息值)的許多已知算法中，從考慮范圍內的一組深度信息值中選擇該深度信息值作為最佳深度信息值。選擇常通過以下方式進行：參照當前處理片段的深度信息值d將成本函數C_current(d)最小化。

該成本函數可以是一個純粹的局部片段匹配誤差M_current(d)，如D.Scharstein和R.Szeliski在2002年的國際計算機視覺雜志(International Journal of ComputerVision)第47卷7-42頁發表的“(A taxonomy and evaluation of dense two-framestereo correspondence algorithms)”等中描述的眾所周知的“勝者全拿(Winner-Takes-All，WTA)算法”中的局部片段匹配誤差或匹配成本。

其中，表示深度信息值d的選擇，方括號中的表達式對于該深度信息值最小。

圖像中片段的位置(x,y)的匹配誤差M_current(d)以及與該片段相關的深度信息值d通常使用誤差函數來計算，確定位置(x,y)中的圖像I的值與位置(x+d,y)中的參考圖像I_ref(或多個圖像)的值之間的差。通常，術語圖像的值是指紋理圖像的顏色通道或亮度值，但是也可加上水平和垂直梯度。常用的誤差函數是由以下等式(2)給出的絕對差異和(sum ofabsolute difference，SAD)或者由以下等式(3)給出的平方差異和(sum of squareddifference，SSD)(參見例如H.Hirschmueller和D.Scharstein在2007年的IEEE計算機視覺和模式識別會議上發表的“用于立體匹配的成本函數的評估(Evaluation of CostFunctions for Stereo Matching)”)：

M_current(d)＝SAD(I(x，y)，I_ref(x+d，y))＝|I(x，y)-I_ref(x+d，y)| (2)

M_current(d)＝SSD(I(x，y)，I_ref(x+d，y))＝(I(x，y)-I_ref(x+d，y)) (3)