[發(fā)明專利]圖像處理裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580081235.0
• 申請(qǐng)日: 2015-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN107810521B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 亞采克·科涅奇;馬雷克·多曼斯基;雅各布·塞爾斯特;亞當(dāng)·盧察克;奧爾蓋爾德·斯坦基耶維奇;克日什托夫·魏格納
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/55
• 分類號(hào): G06T7/55
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

1.一種為當(dāng)前處理數(shù)字圖像的當(dāng)前處理片段集合中的當(dāng)前處理片段子集選擇多個(gè)深度信息值的圖像處理裝置(100)，其特征在于，所述圖像處理裝置(100)包括：

信號(hào)處理邏輯單元(101)，用于：

通過以下方式來并行處理所述當(dāng)前處理片段集合中的所述當(dāng)前處理片段：

基于多個(gè)深度信息值候選d_i為每個(gè)當(dāng)前處理片段計(jì)算多個(gè)相似性度量，其中所述多個(gè)深度信息值候選中的每個(gè)深度信息值候選定義數(shù)字參考圖像的一個(gè)參考片段候選；以及

通過以下方式來并行處理所述當(dāng)前處理片段子集中的所述當(dāng)前處理片段：

針對(duì)所述當(dāng)前處理片段子集中的每個(gè)當(dāng)前處理片段，將所述多個(gè)深度信息值候選中的一個(gè)深度信息值候選d_i與先前選定深度信息值d_prev進(jìn)行比較；

基于所述相似性度量或進(jìn)一步處理的相似性度量，以及與所述相似性度量相關(guān)的所述深度信息值候選和所述先前選定深度信息值d_prev之間的所述比較，對(duì)所述當(dāng)前處理片段子集中的每個(gè)當(dāng)前處理片段應(yīng)用更新函數(shù)以獲得更新相似性度量；其中，基于所述當(dāng)前處理片段集合中的每個(gè)當(dāng)前處理片段計(jì)算多個(gè)相似性度量，并且通過將處理函數(shù)應(yīng)用到每個(gè)相似性度量來為每個(gè)相似性度量獲得所述進(jìn)一步處理的相似性度量；

以及

根據(jù)所述深度信息值候選d_i的所述更新相似性度量或所述深度信息值候選d_i的所述進(jìn)一步處理的相似性度量，為所述當(dāng)前處理片段子集中的每個(gè)當(dāng)前處理片段確定是否選擇所述深度信息值候選d_i作為所述當(dāng)前處理片段的深度信息值d_best；

所述信號(hào)處理邏輯單元(101)用于：為所述當(dāng)前處理片段集合中的每個(gè)當(dāng)前處理片段計(jì)算多個(gè)相似性度量，并且根據(jù)所述多個(gè)相似性度量為所述當(dāng)前處理片段集合中的每個(gè)當(dāng)前處理片段確定初始深度信息值以及

所述信號(hào)處理邏輯單元(101)用于：對(duì)所述當(dāng)前處理片段子集中的每個(gè)當(dāng)前處理片段應(yīng)用所述更新函數(shù)，以便僅為所述多個(gè)深度信息值候選中的等于所述初始深度信息值或所述先前選定深度信息值d_prev的那些深度信息值候選d_i獲得更新相似性度量，其中所述更新函數(shù)是加權(quán)函數(shù)；

所述多個(gè)相似性度量中的每個(gè)相似性度量是一個(gè)匹配成本，多個(gè)更新相似性度量中的每個(gè)更新相似性度量是一個(gè)更新匹配成本，所述信號(hào)處理邏輯單元(101)用于：針對(duì)當(dāng)前處理片段子集中的每個(gè)片段，從與所述多個(gè)相似性度量相關(guān)的所述深度信息值候選中為片段選擇所述深度信息值d_best，其中所述多個(gè)相似性度量是針對(duì)具有最小加權(quán)匹配成本的片段計(jì)算的；或者

所述多個(gè)相似性度量中的每個(gè)相似性度量是一個(gè)匹配概率，多個(gè)加權(quán)相似性度量中的每個(gè)加權(quán)相似性度量是一個(gè)加權(quán)匹配概率，所述信號(hào)處理邏輯單元(101)用于：針對(duì)當(dāng)前處理片段子集中的每個(gè)片段，從與所述多個(gè)相似性度量相關(guān)的所述深度信息值候選中為片段選擇所述深度信息值d_best，其中所述多個(gè)相似性度量是針對(duì)具有最大加權(quán)匹配概率的片段計(jì)算的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置(100)，其特征在于，所述信號(hào)處理邏輯單元(101)用于通過以下方式對(duì)所述當(dāng)前處理片段子集中的每個(gè)當(dāng)前處理片段應(yīng)用所述更新函數(shù)：對(duì)所述當(dāng)前處理片段子集中的每個(gè)當(dāng)前處理片段應(yīng)用加權(quán)函數(shù)以獲得所述更新相似性度量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置(100)，其特征在于，所述多個(gè)相似性度量中的每個(gè)相似性度量是一個(gè)匹配成本，所述多個(gè)更新相似性度量中的每個(gè)更新相似性度量是一個(gè)更新匹配成本，配置加權(quán)函數(shù)使得：

如果與所述多個(gè)相似性度量中的一個(gè)相似性度量相關(guān)的所述深度信息值候選d_i不同于所述先前選定深度信息值d_prev，則所述匹配成本增加，或者，

如果與所述多個(gè)相似性度量中的一個(gè)相似性度量相關(guān)的所述深度信息值候選d_i和所述先前選定深度信息值d_prev相同，則所述匹配成本保持不變，或者相比于與所述多個(gè)相似性度量中的一個(gè)相似性度量相關(guān)的所述深度信息值候選d_i不同于所述先前選定深度信息值d_prev的情況，所述匹配成本僅較小程度地增加。