[發明專利]圖像處理裝置和方法

有效

• 申請號: 201580081235.0
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN107810521B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 亞采克·科涅奇;馬雷克·多曼斯基;雅各布·塞爾斯特;亞當·盧察克;奧爾蓋爾德·斯坦基耶維奇;克日什托夫·魏格納
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種為當前處理數字圖像的當前處理片段集合中的當前處理片段子集選擇多個深度信息值的圖像處理裝置(100)，其特征在于，所述圖像處理裝置(100)包括：

信號處理邏輯單元(101)，用于：

通過以下方式來并行處理所述當前處理片段集合中的所述當前處理片段：

基于多個深度信息值候選d_i為每個當前處理片段計算多個相似性度量，其中所述多個深度信息值候選中的每個深度信息值候選定義數字參考圖像的一個參考片段候選；以及

通過以下方式來并行處理所述當前處理片段子集中的所述當前處理片段：

針對所述當前處理片段子集中的每個當前處理片段，將所述多個深度信息值候選中的一個深度信息值候選d_i與先前選定深度信息值d_prev進行比較；

基于所述相似性度量或進一步處理的相似性度量，以及與所述相似性度量相關的所述深度信息值候選和所述先前選定深度信息值d_prev之間的所述比較，對所述當前處理片段子集中的每個當前處理片段應用更新函數以獲得更新相似性度量；其中，基于所述當前處理片段集合中的每個當前處理片段計算多個相似性度量，并且通過將處理函數應用到每個相似性度量來為每個相似性度量獲得所述進一步處理的相似性度量；

以及

根據所述深度信息值候選d_i的所述更新相似性度量或所述深度信息值候選d_i的所述進一步處理的相似性度量，為所述當前處理片段子集中的每個當前處理片段確定是否選擇所述深度信息值候選d_i作為所述當前處理片段的深度信息值d_best；

所述信號處理邏輯單元(101)用于：為所述當前處理片段集合中的每個當前處理片段計算多個相似性度量，并且根據所述多個相似性度量為所述當前處理片段集合中的每個當前處理片段確定初始深度信息值以及

所述信號處理邏輯單元(101)用于：對所述當前處理片段子集中的每個當前處理片段應用所述更新函數，以便僅為所述多個深度信息值候選中的等于所述初始深度信息值或所述先前選定深度信息值d_prev的那些深度信息值候選d_i獲得更新相似性度量，其中所述更新函數是加權函數；

所述多個相似性度量中的每個相似性度量是一個匹配成本，多個更新相似性度量中的每個更新相似性度量是一個更新匹配成本，所述信號處理邏輯單元(101)用于：針對當前處理片段子集中的每個片段，從與所述多個相似性度量相關的所述深度信息值候選中為片段選擇所述深度信息值d_best，其中所述多個相似性度量是針對具有最小加權匹配成本的片段計算的；或者

所述多個相似性度量中的每個相似性度量是一個匹配概率，多個加權相似性度量中的每個加權相似性度量是一個加權匹配概率，所述信號處理邏輯單元(101)用于：針對當前處理片段子集中的每個片段，從與所述多個相似性度量相關的所述深度信息值候選中為片段選擇所述深度信息值d_best，其中所述多個相似性度量是針對具有最大加權匹配概率的片段計算的。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置(100)，其特征在于，所述信號處理邏輯單元(101)用于通過以下方式對所述當前處理片段子集中的每個當前處理片段應用所述更新函數：對所述當前處理片段子集中的每個當前處理片段應用加權函數以獲得所述更新相似性度量。

3.根據權利要求2所述的圖像處理裝置(100)，其特征在于，所述多個相似性度量中的每個相似性度量是一個匹配成本，所述多個更新相似性度量中的每個更新相似性度量是一個更新匹配成本，配置加權函數使得：

如果與所述多個相似性度量中的一個相似性度量相關的所述深度信息值候選d_i不同于所述先前選定深度信息值d_prev，則所述匹配成本增加，或者，

如果與所述多個相似性度量中的一個相似性度量相關的所述深度信息值候選d_i和所述先前選定深度信息值d_prev相同，則所述匹配成本保持不變，或者相比于與所述多個相似性度量中的一個相似性度量相關的所述深度信息值候選d_i不同于所述先前選定深度信息值d_prev的情況，所述匹配成本僅較小程度地增加。