[發(fā)明專利]行為識別裝置、空氣調(diào)節(jié)機(jī)以及機(jī)器人控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580081032.1
• 申請日: 2015-09-03
• 公開（公告）號: CN107708553B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 八田俊之;三輪祥太郎
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會社
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 金光華

得到無需預(yù)先具體地定義構(gòu)成行為的成分而能夠識別各種行為的行為識別裝置。一種行為識別裝置，使用由傳感器針對對象者的行為測量出的傳感器值，識別對象者的行為，行為識別裝置具備：傳感器值取得部(10)，求出在預(yù)定時間內(nèi)測量出的傳感器值的分布；成分?jǐn)?shù)據(jù)庫(42)，存儲作為構(gòu)成傳感器值的分布的基本的成分的基本分布的集合；比例計算部(21)，計算包含于傳感器值的分布的基本分布各自的比例即第1成分比例；成分比例數(shù)據(jù)庫(43)，存儲與想要識別的行為對應(yīng)起來決定的第2成分比例；以及識別部(22)，比較第1成分比例和第2成分比例來識別行為，根據(jù)針對多個種類的行為的各個種類的行為預(yù)先取得的傳感器值的分布的集合，基本分布被求出為成為在將各個分布采取為矢量時的基底的分布。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及識別對象的行為的行為識別裝置、使用行為識別裝置的空氣調(diào)節(jié)機(jī)以及使用行為識別裝置的機(jī)器人控制裝置。

背景技術(shù)

以往的行為識別裝置使用由搭載于穿戴型終端或者便攜型終端的各種傳感器測量出的傳感器值，識別對象的行為。作為傳感器，例如使用加速度傳感器、角速度傳感器、心跳傳感器等。以往提出了一種行為識別裝置，通過設(shè)計者預(yù)先定義構(gòu)成行為的行為成分(component behavior)，并使用傳感器值來識別行為成分，從而識別行為。

例如，專利文獻(xiàn)1記載的行為識別裝置使用預(yù)先針對每個行為成分構(gòu)筑的識別器來識別行為成分，并使用排列有行為成分的識別結(jié)果的序列來識別行為。另外，專利文獻(xiàn)2記載的行為識別裝置為了高效地利用預(yù)先針對每個行為成分構(gòu)筑的識別器，識別根據(jù)裝置的性能、資源等選擇出的行為成分，使用作為行為成分的識別結(jié)果的評價值的組合來識別行為。這樣，專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2記載的行為識別裝置并非單一地識別行為，而是使用排列有行為成分的識別結(jié)果的序列或者評價值的組合，識別為構(gòu)成行為的行為成分的組合。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-213782號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2011-156132號公報

發(fā)明內(nèi)容

以往的行為識別裝置需要設(shè)計者預(yù)先具體地定義構(gòu)成行為的行為成分，并針對每個行為成分構(gòu)筑識別器。即，在以往的行為識別裝置中，成為識別對象的行為被限制為能夠事先地定義行為成分作為構(gòu)成行為的成分。但是，例如人的日常生活中的行為被認(rèn)為是行為成分被復(fù)雜地組合而成的，難以預(yù)先具體地定義構(gòu)成這樣的行為的行為成分。

本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于得到一種行為識別裝置，無需設(shè)計者預(yù)先具體地定義構(gòu)成行為的成分，而能夠識別各種行為。

本發(fā)明中的行為識別裝置使用由傳感器針對對象者的行為測量出的傳感器值，識別對象者的行為，所述行為識別裝置具備：傳感器值取得部，取得傳感器值來求出傳感器值分布，該傳感器值分布是在預(yù)定時間內(nèi)測量出的傳感器值的分布；成分?jǐn)?shù)據(jù)庫，存儲基本分布的集合，該基本分布是作為構(gòu)成傳感器值分布的基本的成分的分布；比例計算部，計算第1成分比例，該第1成分比例是包含于傳感器值分布的基本分布各自的比例；成分比例數(shù)據(jù)庫，存儲與想要識別的行為對應(yīng)起來決定的第2成分比例；以及識別部，比較第1成分比例與第2成分比例來識別行為，根據(jù)針對多個種類的行為的各個種類的行為預(yù)先取得的傳感器值分布的集合，基本分布被求出為成為在將各個傳感器值分布采取為矢量時的基底的傳感器值的分布。

根據(jù)本發(fā)明中的行為識別裝置，根據(jù)針對多個種類的行為的各個種類的行為預(yù)先取得的傳感器值分布的集合，存儲于成分?jǐn)?shù)據(jù)庫的基本分布被求出為成為在將各個傳感器值分布采取為矢量時的基底的傳感器值的分布，因此無需設(shè)計者預(yù)先具體地定義構(gòu)成行為的成分。另外，對于設(shè)計者無法具體地定義的行為也能夠進(jìn)行識別。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實施方式1所涉及的行為識別裝置的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。