[發(fā)明專利]行為識別裝置、空氣調節(jié)機以及機器人控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580081032.1
• 申請日: 2015-09-03
• 公開（公告）號: CN107708553B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 八田俊之;三輪祥太郎
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 金光華

1.一種行為識別裝置，使用由傳感器針對對象者的行為測量出的傳感器值，識別所述對象者的行為，所述行為識別裝置的特征在于，具備：

傳感器值取得部，取得所述傳感器值來求出傳感器值分布，該傳感器值分布是在預定時間內測量出的所述傳感器值的分布；

成分數(shù)據(jù)庫，存儲基本分布的集合，該基本分布是作為構成所述傳感器值分布的基本的成分的分布；

比例計算部，計算第1成分比例，該第1成分比例是包含于所述傳感器值分布的所述基本分布各自的比例；

成分比例數(shù)據(jù)庫，存儲第2成分比例，該第2成分比例是與想要識別的行為對應起來決定的所述比例；以及

識別部，比較所述第1成分比例與所述第2成分比例來識別所述行為，

根據(jù)針對多個種類的所述行為的各個種類的所述行為預先取得的所述傳感器值分布的集合，所述基本分布被求出為成為在將各個所述傳感器值分布采取為矢量時的基底的傳感器值的分布，

所述行為識別裝置還具備基本分布生成部，該基本分布生成部求出所述基本分布并存儲到所述成分數(shù)據(jù)庫，

所述基本分布生成部具備：

分析部，推測所述基本分布以及包含于預先取得的所述傳感器值分布的所述基本分布各自的比例；以及

評價部，評價由所述分析部推測出的所述基本分布和所述比例，僅在滿足預定的評價基準的情況下將所述基本分布存儲到所述成分數(shù)據(jù)庫。

2.根據(jù)權利要求1所述的行為識別裝置，其特征在于，

所述基本分布生成部求出包含于預先取得的所述傳感器值分布的所述基本分布各自的比例，并與取得了所述傳感器值時的所述行為對應起來存儲到所述成分比例數(shù)據(jù)庫。

3.根據(jù)權利要求1所述的行為識別裝置，其特征在于，

所述評價部針對每個所述基本分布求出包含于預先取得的所述傳感器值分布的所述基本分布的比例的平均值，在求出的所有所述平均值超過預定的比例的情況下判斷為滿足所述評價基準。

4.根據(jù)權利要求1至3中的任意一項所述的行為識別裝置，其特征在于，

具備多個動作識別部，所述動作識別部具有所述傳感器值取得部、所述成分數(shù)據(jù)庫、所述比例計算部、所述成分比例數(shù)據(jù)庫以及所述識別部，所述多個動作識別部分別從不同的所述傳感器取得所述傳感器值，

所述行為識別裝置具備識別結果合成部，該識別結果合成部根據(jù)由所述多個動作識別部分別求出的多個識別結果來識別行為。

5.一種行為識別裝置，使用由傳感器針對對象者的行為測量出的傳感器值，識別所述對象者的行為，所述行為識別裝置的特征在于，具備：

傳感器值取得部，取得所述傳感器值來求出傳感器值分布，該傳感器值分布是在預定時間內測量出的所述傳感器值的分布；

成分數(shù)據(jù)庫，存儲基本分布的集合，該基本分布是作為構成所述傳感器值分布的基本的成分的分布；

比例計算部，計算第1成分比例，該第1成分比例是包含于所述傳感器值分布的所述基本分布各自的比例；

成分比例數(shù)據(jù)庫，存儲第2成分比例，該第2成分比例是與想要識別的行為對應起來決定的所述比例；以及

識別部，比較所述第1成分比例與所述第2成分比例來識別所述行為，

根據(jù)針對多個種類的所述行為的各個種類的所述行為預先取得的所述傳感器值分布的集合，所述基本分布被求出為成為在將各個所述傳感器值分布采取為矢量時的基底的傳感器值的分布，

所述行為識別裝置還具備：

基本分布生成部，該基本分布生成部求出所述基本分布并存儲到所述成分數(shù)據(jù)庫；以及

模式檢測部，該模式檢測部檢測對象者的行為的模式，

所述基本分布生成部根據(jù)針對所述對象者的每個所述模式取得的所述傳感器值分布，求出針對各個所述模式的所述基本分布。

6.根據(jù)權利要求5所述的行為識別裝置，其特征在于，

具備成分合并部，該成分合并部比較在不同的所述模式下求出的所述基本分布，合并類似的多個所述基本分布。