[發明專利]電梯控制裝置及限速器繩索伸縮量估計方法

有效

• 申請號: 201580081024.7
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN107709212B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 平林一文;石黑英敬;酒井雅也;橫山英二
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B3/02
• 分類號: B66B3/02;B66B5/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;龔曉娟

電梯控制裝置(16)具有根據限速器編碼器(15)的計數值計算轎廂的當前位置的當前位置計算器(21)，當前位置計算器(21)根據限速器編碼器(15)的計數值，計算從停層板檢測器(12，13)檢測出對應于建筑物的各樓層位置而設置的停層板(9，10)中的任意停層板且電梯轎廂停止的狀態開始移動、到成為檢測不出停層板(9，10)的狀態的移動量，通過計算出的移動量與停層板的實際長度之間的比較，估計由于限速器繩索的伸縮而產生的限速器編碼器的計數誤差，由此估計在開始移動的樓層處的限速器繩索伸縮量。

技術領域

本發明涉及電梯控制裝置及限速器繩索伸縮量估計方法，在使用限速器編碼器進行轎廂的位置檢測時，估計由于限速器繩索的伸縮而產生的限速器編碼器的誤差。

背景技術

例如，專利文獻1公開了以往的電梯。該以往的電梯具有兩個限速器速度檢測器，根據這兩個限速器速度檢測器的檢測值掌握轎廂的位置。因此，在升降行程較長的電梯中，即使限速器繩索伸縮時也能夠準確掌握轎廂的位置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2006－176215號公報

發明內容

發明要解決的問題

但是，現有技術存在如下所述的問題。

專利文獻1所記載的技術需要兩個限速器速度檢測器。因此，在通常的電梯中為了考慮限速器繩索的伸縮，需要追加新的限速器速度檢測器。

本發明正是為了解決上述的問題而完成的，其目的在于，提供一種無需追加新的限速器速度檢測器，即可估計由于限速器繩索的伸縮而產生的限速器編碼器的誤差的電梯控制裝置及限速器繩索伸縮量估計方法。

用于解決問題的手段

本發明的電梯控制裝置具有當前位置計算器，該當前位置計算器根據與限速器的旋轉對應地輸出的限速器編碼器的計數值計算轎廂的當前位置，該限速器繞掛有與轎廂連接的限速器繩索，其中，當前位置計算器根據限速器編碼器的計數值，計算從設置于電梯轎廂的停層板檢測器檢測出與建筑物的各樓層位置對應地設置的停層板中的任意停層板且電梯轎廂停止的狀態開始移動、到成為檢測不出停層板的狀態為止的移動量，通過計算出的移動量與停層板的實際長度之間的比較，估計由于限速器繩索的伸縮而產生的限速器編碼器的計數誤差，由此估計在開始移動的樓層處的限速器繩索伸縮量。

另外，本發明的限速器繩索伸縮量估計方法是在具有當前位置計算器的電梯控制裝置中由該當前位置計算器執行的，當前位置計算器根據與限速器的旋轉對應地輸出的限速器編碼器的計數值計算轎廂的當前位置，該限速器繞掛有與轎廂連接的限速器繩索，該限速器繩索伸縮量估計方法包括：移動量計算步驟，根據限速器編碼器的計數值，計算從設置于電梯轎廂的停層板檢測器檢測出與建筑物的各樓層位置對應地設置的停層板中的任意停層板且電梯轎廂停止的狀態起開始移動、到成為檢測不出停層板的狀態為止的移動量；估計步驟，通過在移動量計算步驟中計算出的移動量與停層板的實際長度之間的比較，對由于限速器繩索的伸縮而產生的限速器編碼器的計數誤差進行估計，由此估計在開始移動的樓層處的限速器繩索伸縮量。

發明效果

根據本發明，具有能夠考慮由停層板檢測器檢測出的停層板的長度來估計由于限速器繩索的伸縮而產生的限速器編碼器的誤差的結構。其結果是，能夠提供一種無需追加新的限速器速度檢測器，即可估計由于限速器繩索的伸縮而產生的限速器編碼器的誤差的電梯控制裝置及限速器繩索伸縮量估計方法。

附圖說明

圖1是應用了本發明的實施方式1的電梯控制裝置的電梯的結構圖。

圖2是在本發明的實施方式1的電梯控制裝置中設置的當前位置計算器的結構圖。