[發明專利]電梯控制裝置及限速器繩索伸縮量估計方法

有效

• 申請號: 201580081024.7
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN107709212B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 平林一文;石黑英敬;酒井雅也;橫山英二
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B3/02
• 分類號: B66B3/02;B66B5/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;龔曉娟

1.一種電梯控制裝置，其具有當前位置計算器，該當前位置計算器根據與限速器的旋轉對應地輸出的限速器編碼器的計數值計算轎廂的當前位置，所述限速器繞掛有與所述轎廂連接的限速器繩索，其中，

所述當前位置計算器根據所述限速器編碼器的計數值，計算從設置于電梯轎廂的停層板檢測器檢測出與建筑物的各樓層位置對應地設置的停層板中的任意停層板且電梯轎廂停止的狀態開始移動、到成為檢測不出所述停層板的狀態為止的移動量，通過計算出的所述移動量與所述停層板的實際長度之間的比較，估計由于所述限速器繩索的伸縮而產生的所述限速器編碼器的計數誤差，由此估計在開始移動的樓層處的限速器繩索伸縮量。

2.根據權利要求1所述的電梯控制裝置，其中，

所述當前位置計算器具有：

伸縮量估計器，其對在從出發樓層開始移動時與所述出發樓層對應的所述計數誤差進行估計；

伸縮量存儲器，其將所述伸縮量估計器估計出的所述計數誤差的信息、與相當于所述出發樓層的樓層的信息對應起來進行存儲；以及

轎廂位置計算器，在所述轎廂將已計算出所述計數誤差的所述出發樓層作為目的地樓層進行移動時的減速停止動作中，在所述停層板檢測器從沒有檢測出所述目的地樓層的停層板的狀態變化為檢測出所述目的地樓層的停層板的狀態的時刻，提取作為與所述目的地樓層對應的值而存儲在所述伸縮量存儲器中的計數誤差，根據提取出的所述計數誤差校正所述限速器編碼器的計數值，由此計算所述轎廂的當前位置。

3.根據權利要求2所述的電梯控制裝置，其中，

所述伸縮量估計器對開始移動的各出發樓層的所述計數誤差進行估計，將估計出的所述計數誤差的信息和相當于所述出發樓層的樓層的信息對應起來存儲在所述伸縮量存儲器中。

4.根據權利要求2所述的電梯控制裝置，其中，

所述伸縮量估計器在存在未被估計計數誤差的樓層且已經估計出與多個樓層對應的計數誤差并已經存儲在所述伸縮量存儲器中的情況下，根據與所述多個樓層對應的計數誤差進行插補，由此估計未被估計計數誤差的所述樓層的計數誤差并存儲在所述伸縮量存儲器中。

5.根據權利要求2～4中任意一項所述的電梯控制裝置，其中，

每當從出發樓層開始移動時，所述伸縮量估計器估計所述計數誤差，根據新估計出的所述計數誤差來更新所述伸縮量存儲器內的數據。

6.根據權利要求2～4中任意一項所述的電梯控制裝置，其中，

所述伸縮量估計器具有根據來自外部的請求指令，讀出所述伸縮量存儲器內的數據并向外部發送的功能。

7.根據權利要求2～4中任意一項所述的電梯控制裝置，其中，

所述電梯控制裝置還具有特性修正部，該特性修正部對從所述當前位置計算器輸出的所述轎廂的當前位置進行基于限速器繩索伸縮量的動態特性的修正。

8.根據權利要求7所述的電梯控制裝置，其中，

所述特性修正部由對所述當前位置計算器的輸出的高頻頻帶進行截止的低通濾波器構成。

9.根據權利要求2～4中任意一項所述的電梯控制裝置，其中，

所述電梯控制裝置還具有調整用運算器，該調整用運算器取得在停止于目的地樓層時實際測量出的停層誤差測定信息，根據所述停層誤差測定信息調整由所述伸縮量估計器估計出的所述計數誤差。

10.根據權利要求9所述的電梯控制裝置，其中，

所述調整用運算器根據所述停層誤差測定信息計算放大率，將由所述伸縮量估計器估計出的所述計數誤差與所述放大率相乘來進行調整。

11.根據權利要求10所述的電梯控制裝置，其中，

所述調整用運算器根據判定所述停層誤差測定信息是超出評價基準范圍、還是在范圍內、或者是未達評價基準范圍的結果，使所述放大率增減進行多次的調整，由此使所述停層誤差測定信息收斂于所述評價基準范圍內。