[發明專利]組裝裝置及組裝方法

有效

• 申請號: 201580080877.9
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號: CN107709713B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 末岡久幸;中內努;黑河耕治
• 申請（專利權）人: 平田機工株式會社
• 主分類號: F01L3/24
• 分類號: F01L3/24;B23P21/00;F01L3/10
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 朱龍

本發明提供一種將保持器載置在閥彈簧上的組裝裝置，所述閥彈簧設置成包圍閥桿的上端部。該組裝裝置具備組裝頭和移動單元，所述移動單元使所述組裝頭在所述保持器的供給位置與組裝位置之間移動。所述組裝頭具備保持所述保持器的保持單元和推出所述保持器的推出單元。所述推出單元具備推出構件和施力部件，所述推出構件被支承為能夠沿著所述組裝頭的升降方向進退移動，所述施力部件在前進方向上對該推出構件進行施力。

技術領域

本發明涉及將保持器組裝于發動機的閥桿的技術。

背景技術

保持器經由一對楔片安裝于閥桿。一對楔片是與閥桿卡合的零件。在專利文獻1～3中，公開了將已經組裝有一對楔片的保持器組裝于閥桿的裝置。在這種裝置中，從保持器上推一對楔片而將一對楔片之間打開，并在一對楔片之間插入閥桿。然后，通過使楔片與閥桿的卡合槽卡合并使楔片返回保持器，從而將保持器組裝于閥桿。在專利文獻4中公開了如下裝置，該裝置在將保持器安裝于閥桿后，向閥桿安裝在分離狀態下準備的一對楔片。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平10-61420號公報

專利文獻2：日本專利第4033703號公報

專利文獻3：日本特開2012-241519號公報

專利文獻4：日本特開平5-301133號公報

發明內容

發明要解決的課題

在專利文獻1～3的裝置的情況下，經常需要進行每臺裝置的微調整以使從保持器上推的一對楔片的姿勢一致。因此，在裝置最初的運轉開始以前有時需要時間。在專利文獻4的裝置的情況下，由于事前將一對楔片設為分離狀態，所以在能夠使一對楔片的姿勢一致這一點是有利的。但是，由于分別向閥桿供給保持器和一對楔片，所以傾向于工序數增加且循環時間(cycle time)變長。

本發明的目的在于：在保持器相對于閥桿的組裝中縮短循環時間。

用于解決課題的方案

根據本發明，提供一種組裝裝置，所述組裝裝置是將保持器載置在閥彈簧上的組裝裝置，所述閥彈簧設置成包圍閥桿的上端部，所述組裝裝置的特征在于，具備：

組裝頭，所述組裝頭將所述保持器載置在所述閥彈簧上；以及

移動單元，所述移動單元使所述組裝頭在所述保持器的供給位置與組裝位置之間移動，

所述組裝頭具備：

保持單元，所述保持單元在其下端部保持所述保持器；以及

推出單元，所述推出單元推出由所述保持單元保持的所述保持器，

所述移動單元具備：

水平移動單元，所述水平移動單元使所述組裝頭在水平方向上移動；以及

升降單元，所述升降單元使所述組裝頭升降，

所述推出單元具備：

推出構件，所述推出構件被支承為能夠沿著所述組裝頭利用所述升降單元進行升降的方向進退移動；以及

施力部件，所述施力部件在前進方向上對該推出構件進行施力。

另外，根據本發明，提供一種組裝裝置，所述組裝裝置是使一對楔片與閥桿的上端部卡合來組裝保持器的組裝裝置，其特征在于，具備：

第一組裝頭，所述第一組裝頭將保持器載置在閥彈簧上并進行保持器的組裝，所述閥彈簧設置成包圍所述閥桿的所述上端部；