[發(fā)明專利]組裝裝置及組裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580080877.9
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號: CN107709713B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 末岡久幸;中內(nèi)努;黑河耕治
• 申請（專利權(quán)）人: 平田機(jī)工株式會社
• 主分類號: F01L3/24
• 分類號: F01L3/24;B23P21/00;F01L3/10
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 朱龍

1.一種組裝裝置，所述組裝裝置是將保持器載置在閥彈簧上的組裝裝置，所述閥彈簧設(shè)置成包圍閥桿的上端部，所述組裝裝置的特征在于，具備：

組裝頭，所述組裝頭將所述保持器載置在所述閥彈簧上；以及

移動單元，所述移動單元使所述組裝頭在所述保持器的供給位置與組裝位置之間移動，

所述組裝頭具備：

保持單元，所述保持單元在其下端部保持所述保持器；以及

推出單元，所述推出單元推出由所述保持單元保持的所述保持器，

所述移動單元具備：

水平移動單元，所述水平移動單元使所述組裝頭在水平方向上移動；以及

升降單元，所述升降單元使所述組裝頭升降，

所述推出單元具備：

推出構(gòu)件，所述推出構(gòu)件被支承為能夠沿著所述組裝頭利用所述升降單元進(jìn)行升降的方向進(jìn)退移動；以及

施力部件，所述施力部件在前進(jìn)方向上對該推出構(gòu)件進(jìn)行施力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝裝置，其特征在于，

還具備控制部件，所述控制部件基于所述組裝頭利用所述升降單元進(jìn)行升降的高度，控制由所述保持單元進(jìn)行的所述保持器的保持的解除。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的組裝裝置，其特征在于，

所述保持單元具備設(shè)置在所述推出構(gòu)件的周圍的能夠開閉的多個保持構(gòu)件，各保持構(gòu)件被設(shè)為與所述保持器的周緣部抵接自如。

4.一種組裝裝置，所述組裝裝置是使一對楔片與閥桿的上端部卡合來組裝保持器的組裝裝置，其特征在于，具備：

第一組裝頭，所述第一組裝頭將保持器載置在閥彈簧上并進(jìn)行保持器的組裝，所述閥彈簧設(shè)置成包圍所述閥桿的所述上端部；

第一移動單元，所述第一移動單元使所述第一組裝頭在所述保持器的供給位置與組裝位置之間移動；

第二組裝頭，所述第二組裝頭保持所述一對楔片，并使所述一對楔片與所述閥桿的所述上端部卡合；以及

第二移動單元，所述第二移動單元使所述第二組裝頭在所述一對楔片的供給位置與所述閥桿之間移動，

所述第一組裝頭具備：

保持單元，所述保持單元在其下端部保持所述保持器；以及

推出單元，所述推出單元推出由所述保持單元保持的所述保持器，

所述第一移動單元具備：

水平移動單元，所述水平移動單元使所述第一組裝頭在水平方向上移動；以及

升降單元，所述升降單元使所述第一組裝頭升降，

所述推出單元具備：

推出構(gòu)件，所述推出構(gòu)件被支承為能夠沿著所述第一組裝頭利用所述升降單元進(jìn)行升降的方向進(jìn)退移動；以及

施力部件，所述施力部件在前進(jìn)方向上對該推出構(gòu)件進(jìn)行施力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組裝裝置，其特征在于，

還具備搬運(yùn)單元，所述搬運(yùn)單元搬運(yùn)組裝有所述閥桿的氣缸蓋，

夾著所述搬運(yùn)單元的搬運(yùn)線，在一側(cè)具備向所述保持器的供給位置供給保持器的保持器供給機(jī)，在另一側(cè)具備向所述一對楔的供給位置供給一對楔的楔供給機(jī)。

6.一種組裝方法，所述組裝方法是利用組裝頭將保持器載置在閥彈簧上的組裝方法，所述閥彈簧設(shè)置成包圍閥桿的上端部，所述組裝方法的特征在于，

所述組裝頭具備：

保持單元，所述保持單元在其下端部保持所述保持器；以及

推出單元，所述推出單元推出由該保持單元保持的所述保持器，

所述組裝方法具備：

移動工序，所述移動工序使所述組裝頭在保持器的供給位置與組裝位置之間移動，

所述移動工序具備：

水平移動工序，所述水平移動工序使所述組裝頭在水平方向上移動；以及

升降工序，所述升降工序使所述組裝頭升降，

所述升降工序具備：

下降工序，所述下降工序使保持所述保持器的所述組裝頭下降；

下降停止工序，所述下降停止工序在將所述保持器載置于所述閥彈簧之前使所述組裝頭的下降停止；

保持解除工序，所述保持解除工序開始解除由所述保持單元進(jìn)行的所述保持器的保持，并使所述組裝頭上升；以及

載置工序，所述載置工序利用所述推出單元推出由所述保持單元保持的所述保持器并將其載置于所述閥彈簧。