[發明專利]元件安裝機、吸嘴拍攝方法

有效

• 申請號: 201580080821.3
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN108141998B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 大西正志
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

在第一拍攝系統(67A)中，向作業位置(PA)照射第一波長的光，該光作為對作業位置(PA)進行照明的照明用光發揮功能。而且，通過第一光學系統(63A)的固體拍攝元件(601)接收在照射到作業位置(PA)后透過了第一光學濾波器(66A)的光，從而對位于作業位置(PA)的吸嘴(40)進行拍攝。此處，第一光學濾波器(66A)允許第一波長的光透過而限制波長不同于第一波長的光透過。這樣，抑制了與第一波長的照明用光不同的光透過第一光學濾波器(66A)而到達固體拍攝元件(601)。其結果是，能夠抑制與照明用光不同的光對吸嘴(40)的拍攝產生的影響，良好地進行吸嘴(40)的拍攝。

技術領域

本發明涉及一種對安裝頭保持元件所使用的吸嘴進行拍攝的吸嘴拍攝技術。

背景技術

目前使用有通過吸嘴吸附供料器所供給的元件并安裝在基板上的元件安裝機。在這種元件安裝機中，有時吸嘴從供料器吸附元件、對基板安裝元件會失敗。因此，在專利文獻1、2中，為了確認是否發生這樣的失敗，對執行了元件吸附后、執行了元件安裝后的吸嘴進行拍攝。具體而言，從照射體對被定位在預定的工位的吸嘴照射光并通過相機對吸嘴進行拍攝。

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-212947號公報

專利文獻2：日本特開2008-311476號公報

發明內容

發明所要解決的課題

然而，在這樣從照明對位于拍攝位置的吸嘴照射光并通過拍攝部對吸嘴進行拍攝的情況下，有時與照明用的光不同的光例如自然光等會影響吸嘴的拍攝，不能良好地進行吸嘴的拍攝。

本發明是鑒于上述課題而完成的，目的在于提供一種技術，在對安裝頭保持元件所使用的吸嘴進行拍攝時，能夠抑制與照明用的光不同的光對吸嘴的拍攝產生的影響，良好地進行吸嘴的拍攝。

用于解決課題的方案

為了實現上述目的，本發明的元件安裝機包括第一拍攝系統及能夠通過吸嘴保持元件并能夠將吸嘴定位于第一拍攝位置的安裝頭，所述第一拍攝系統具有：第一照明，向第一拍攝位置照射第一波長的光；第一濾波器，允許第一波長的光透過而限制波長不同于第一波長的光透過；及第一拍攝部，與第一拍攝位置相向并通過第一拍攝元件接收從第一拍攝位置入射的光，第一拍攝系統通過第一拍攝部的第一拍攝元件接收在從第一照明照射到第一拍攝位置之后透過了第一濾波器的光，從而對位于第一拍攝位置的吸嘴進行拍攝。

為了實現上述目的，本發明的吸嘴拍攝方法包括如下工序：使安裝頭保持元件所使用的吸嘴位于拍攝位置；向拍攝位置照射預定波長的光；及通過拍攝元件接收在照射到拍攝位置后透過了濾波器的光，從而對位于拍攝位置的吸嘴進行拍攝，濾波器允許預定波長的光透過而限制波長不同于預定波長的光透過。

在這樣構成的本發明(元件安裝機、吸嘴拍攝方法)中，向第一拍攝位置(拍攝位置)照射第一波長(預定波長)的光，該光作為對第一拍攝位置進行照明的照明用光發揮功能。而且，通過第一拍攝部(拍攝部)的第一拍攝元件(拍攝元件)接收在照射到第一拍攝位置后透過了第一濾波器(濾波器)的光，從而對位于第一拍攝位置的吸嘴進行拍攝。此處，第一濾波器允許第一波長的光透過而限制波長不同于第一波長的光透過。這樣，抑制了與第一波長的照明用光不同的光透過第一濾波器而到達第一拍攝元件。其結果是，能夠抑制與照明用的光不同的光對吸嘴的拍攝產生的影響，良好地進行吸嘴的拍攝。

發明效果

根據本發明，在對安裝頭保持元件所使用的吸嘴進行拍攝時，能夠抑制與照明用的光不同的光對吸嘴的拍攝產生的影響，良好地進行吸嘴的拍攝。

附圖說明

圖1是示意性地表示本發明的元件安裝機的局部俯視圖。

圖2是表示圖1的元件安裝機所具備的電氣構成的框圖。