[發明專利]元件安裝機、吸嘴拍攝方法

有效

• 申請號: 201580080821.3
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN108141998B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 大西正志
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種元件安裝機，包括：

第一拍攝系統，具有：第一照明，向第一拍攝位置照射第一波長的光；第一濾波器，允許所述第一波長的光透過而限制不同于所述第一波長的第二波長的光透過；及第一拍攝部，與所述第一拍攝位置相向并通過第一拍攝元件接收從所述第一拍攝位置入射的光；

第二拍攝系統，具有：第二照明，向不同于所述第一拍攝位置的第二拍攝位置照射所述第二波長的光；第二濾波器，允許所述第二波長的光透過而限制所述第一波長的光透過；及第二拍攝部，與所述第二拍攝位置相向并通過第二拍攝元件接收從所述第二拍攝位置入射的光；及

安裝頭，能夠通過吸嘴保持元件，并能夠將所述吸嘴定位于所述第一拍攝位置并且能夠將所述吸嘴定位于所述第二拍攝位置，

所述第一拍攝部配置于所述安裝頭的一側，并與相對于所述安裝頭的所述一側的側面所設置的所述第一拍攝位置相向，

所述第二拍攝部配置于所述安裝頭的與所述一側相反的另一側，并與相對于所述安裝頭的所述另一側的側面所設置的所述第二拍攝位置相向，

所述第一照明從所述安裝頭的所述另一側向所述第一拍攝位置照射光，所述第二照明從所述安裝頭的所述一側向所述第二拍攝位置照射光，

所述第一拍攝系統通過所述第一拍攝部的所述第一拍攝元件接收在從所述第一照明照射到所述第一拍攝位置后透過了所述第一濾波器的光，從而從水平方向對位于所述第一拍攝位置的所述吸嘴進行拍攝，

所述第二拍攝系統通過所述第二拍攝部的所述第二拍攝元件接收在從所述第二照明照射到所述第二拍攝位置后透過了所述第二濾波器的光，從而從水平方向對位于所述第二拍攝位置的所述吸嘴進行拍攝，

所述元件安裝機還具備控制所述第一拍攝系統及所述第二拍攝系統的控制部，

在所述安裝頭中，以滿足一個位于所述第一拍攝位置同時另一個能夠位于所述第二拍攝位置的配置關系的方式配置兩個所述吸嘴，

所述控制部同時執行所述第一拍攝系統對位于所述第一拍攝位置的所述吸嘴的拍攝和所述第二拍攝系統對位于所述第二拍攝位置的所述吸嘴的拍攝。

2.根據權利要求1所述的元件安裝機，其中，

所述安裝頭是能夠使所述吸嘴沿著以預定的旋轉軸為中心的圓周軌道旋轉的旋轉頭，通過設置N對以所述旋轉軸為中心隔開180度的角度而配置在所述圓周軌道上的兩個所述吸嘴的對，沿所述圓周軌道排列2×N個所述吸嘴，其中N是1以上的整數，

所述第一拍攝位置和所述第二拍攝位置以所述旋轉軸為中心隔開180度的間隔而設于所述圓周軌道，

構成所述對的所述兩個吸嘴滿足所述配置關系并能夠分別同時位于所述第一拍攝位置和所述第二拍攝位置。

3.根據權利要求1所述的元件安裝機，其中，

還具備供給元件的元件供給部，

所述安裝頭通過滿足所述配置關系的所述兩個吸嘴來執行由所述元件供給部供給的元件的吸附，

所述控制部對執行元件的吸附并分別位于所述第一拍攝位置和所述第二拍攝位置的所述兩個吸嘴同時進行拍攝。

4.根據權利要求2所述的元件安裝機，其中，

還具備供給元件的元件供給部，

所述安裝頭通過滿足所述配置關系的所述兩個吸嘴來執行由所述元件供給部供給的元件的吸附，

所述控制部對執行元件的吸附并分別位于所述第一拍攝位置和所述第二拍攝位置的所述兩個吸嘴同時進行拍攝。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的元件安裝機，其中，

所述第一波長是藍色的波長，所述第二波長是紅色的波長。