[發明專利]手術機器人在審
| 申請號： | 201580080732.9 | 申請日： | 2015-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN107613898A | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發明（設計）人： | 橋本康彥 | 申請（專利權）人： | 川崎重工業株式會社 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;B25J9/06 |
| 代理公司： | 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙)31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵庫*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 手術 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.手術機器人，其特征在于，具備：
基臺，所述基臺配置于手術臺的下方；和
多個多關節臂，所述多個多關節臂從所述基臺通過所述手術臺的側邊向上方延伸，在稍端安裝有醫療器具，且具有多個自由度。
2.根據權利要求1所述的手術機器人，其特征在于，
所述多個多關節臂以能容納于所述手術臺的下方的形式構成。
3.根據權利要求2所述的手術機器人，其特征在于，
進一步具有內置于所述基臺的機器人控制盤，該機器人控制盤以如下形式控制所述多個多關節臂：當接受使用開始信號時使所述多個多關節臂移動至手術用的原點位置，當接受使用結束信號時使所述多個多關節臂容納于所述手術臺的下方。
4.根據權利要求1至3中任意一項所述的手術機器人，其特征在于，
所述基臺在所述手術臺的長度方向上可移動地構成。
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