[發明專利]控制變速器的換擋器和借助換擋器控制變速器的方法

有效

• 申請號: 201580080622.2
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN107690539B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: M·古達斯科
• 申請（專利權）人: 康斯博格汽車股份公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/02;F16H59/50
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 金紅蓮;錢慰民

本發明涉及一種用于控制機動車的變速器的換擋器，所述換擋器包括：可旋轉地安裝的致動元件；傳感器組件，包括具有多個二進制傳感器的第一元件和具有觸發裝置的第二元件，其中所述第一元件和第二元件中的一個剛性地耦接到所述致動元件；控制單元，用于基于從所述傳感器組件的輸入信號確定所述致動元件的角位置；其中所述傳感器組件包括至少三個二進制傳感器，所述二進制傳感器和所述觸發裝置以如下方式布置：使得每個二進制傳感器對應于所述觸發裝置的一個觸發線，其中所述觸發線包括被布置成可由所述二進制傳感器單獨檢測的多個觸發元件，并且其中所述觸發元件以如下方式沿著所述觸發線分布：使得至少一個但不是全部的所述二進制傳感器能夠針對所述致動元件的每個角位置檢測觸發元件的存在。本發明也涉及一種用于借助換擋器控制機動車的變速器的方法。

技術領域

本發明涉及用于控制機動車的變速器的換擋器，和用于借助換擋器控制車輛的變速器的方法。

背景技術

在機動車的領域內，換擋器通常被用于允許駕駛員手動地選擇變速器的檔位或狀態。換擋器以如下方式連接到變速器：所做的選擇被允許確定變速器的操作并且由此控制車輛的操作。

換擋器本身可以有不同的設計，并且經常以換擋桿的形式或者以可以沿著路徑移動或在對應于變速器的檔位或模式的不同角位置之間旋轉的致動元件的形式。如果可旋轉的致動元件被使用，那么換擋器的角位置因此對應于變速器的特定狀態，諸如例如停駐、倒退、空檔、和驅動。一個具有旋鈕形式的可旋轉致動元件的換擋器在FR2836974(雷諾)中公開，另一個在EP2159455(杜拉)中公開。

如果致動元件可以旋轉360°，則換擋器具有以下優點：致動元件的特定的角位置不需要與變速器的特定狀態或模式相鏈接。相反，布置成與換擋器通信的控制單元可確定致動元件的當前位置并且決定當前這個位置應該對應變速器的哪個狀態。這在駕駛員關閉點火裝置并且留下車輛的換擋器在驅動位置并且車輛本身接合停駐位置的情況是特別有利的。當駕駛員回到車輛并且打開點火開關，控制單元可檢測致動元件的當前位置并且確定它現在應該被認為是停駐位置。變速器的其余狀態可然后被重新分配到致動元件的其他角位置來反映這個決定，并且換擋器的這個特征通常已知為軟件實現的自動返回到停駐。

換擋器具有可旋轉的致動元件的問題是角位置的檢測經常是不可靠的，尤其是當致動元件缺少結束位置(即可被旋轉360°)時。如果位置被誤解成另一個，變速器變得不可靠并且駕駛員有他或她在交通中不能控制車輛的危險情況的潛在風險。另一方面，提供具有故障檢測和可靠的檢查的換擋器以確保駕駛員意圖的變速器的狀態確實是由變速器設定的狀態，這通常使換擋器本身變得越來越復雜和昂貴。

通常需要一種解決這些問題同時有成本效益并且堅固的可靠換擋器。

發明內容

本發明的目標是為了消除或至少最小化以上討論的問題。這是通過用于控制機動車的變速器的換擋器和用于控制機動車的變速器的方法來實現的，其中該傳感器組件包括至少三個二進制傳感器，該二進制傳感器和觸發裝置被布置成使得每個二進制傳感器對應于觸發裝置的一個觸發線，其中所述觸發線包括多個觸發元件，所述多個觸發元件被布置成可由所述二進制傳感器單獨檢測，并且其中觸發元件沿著觸發線分布，這樣使得至少一個但不是全部的二進制傳感器能夠針對致動元件的每個角位置檢測觸發元件的存在。得益于觸發元件的這個分布和二進制傳感器的使用，多個角位置的每一個能由觸發元件的單獨分布表征并且每個這樣的位置能夠以可靠的方式被檢測。

得益于本發明，獲得了成本高效的換擋器，最小化故障檢測的風險并且允許換擋器的安全可靠的操作，使得由駕駛員選擇的變速器的狀態也是變速器所實行的狀態。

根據本發明的一方面，傳感器組件還包括布置在第一元件和第二元件之一上的止動軌道，和布置在所述第一元件和第二元件中另一個上的止動柱塞，并且其中所述止動軌道和止動柱塞被布置以這樣的方式相互作用：致動元件的每個角位置對應于沿著所述止動軌道的止動柱塞的靜止位置。由此，離散位置被創建，使當致動元件位于兩個這樣的位置之間時角位置被檢測到的風險最小化。