[發(fā)明專利]控制變速器的換擋器和借助換擋器控制變速器的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580080622.2
• 申請(qǐng)日: 2015-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN107690539B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·古達(dá)斯科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 康斯博格汽車股份公司
• 主分類號(hào): F16H59/02
• 分類號(hào): F16H59/02;F16H61/02;F16H59/50
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 金紅蓮;錢慰民

1.一種用于控制機(jī)動(dòng)車的變速器的換擋器，所述換擋器包括：

可旋轉(zhuǎn)地安裝的致動(dòng)元件(10)；

傳感器組件(20)，包括具有多個(gè)二進(jìn)制傳感器(21)的第一元件和具有觸發(fā)裝置(22)的第二元件，其中所述第一元件和第二元件中的一個(gè)剛性地耦接到所述致動(dòng)元件(10)；

控制單元(30)，用于基于從所述傳感器組件(20)的輸入信號(hào)確定所述致動(dòng)元件(10)的角位置；

其特征在于，

所述傳感器組件(20)包括至少三個(gè)二進(jìn)制傳感器(21)，

所述二進(jìn)制傳感器(21)和所述觸發(fā)裝置(22)以如下方式布置：使得每個(gè)二進(jìn)制傳感器(21)對(duì)應(yīng)于所述觸發(fā)裝置(22)的一個(gè)觸發(fā)線(50)，其中所述觸發(fā)線(50)包括被布置成可由所述二進(jìn)制傳感器(21)單獨(dú)檢測(cè)的多個(gè)觸發(fā)元件(23)，并且其中

所述觸發(fā)元件(23)以如下方式沿著所述觸發(fā)線(50)分布：使得至少一個(gè)但不是全部的所述二進(jìn)制傳感器(21)能夠針對(duì)所述致動(dòng)元件(10)的每個(gè)角位置檢測(cè)觸發(fā)元件(23)的存在，其中來(lái)自每一個(gè)觸發(fā)線(50)的至少一個(gè)觸發(fā)元件(23)一起形成觸發(fā)模式(54)，并且所述觸發(fā)模式(54)在所述觸發(fā)裝置(22)上至少被重復(fù)兩次。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋器，其中所述觸發(fā)模式(54)被重復(fù)至少四次。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋器，其中所述傳感器組件(20)還包括布置在所述第一元件和所述第二元件之一上的止動(dòng)軌道(24)，以及布置在所述第一元件和第二元件中另一個(gè)上的止動(dòng)柱塞(25)，并且其中所述止動(dòng)軌道(24)和止動(dòng)柱塞(25)被布置成以如下方式相互作用：使得所述致動(dòng)元件(10)的每個(gè)角位置對(duì)應(yīng)于沿著所述止動(dòng)軌道(24)的所述止動(dòng)柱塞(25)的靜止位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2和3中的任何一項(xiàng)所述的換擋器，其中所述致動(dòng)元件(10)的角位置中的至少兩個(gè)各自與所述機(jī)動(dòng)車的變速器的狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換擋器，其中所述致動(dòng)元件(10)通過(guò)對(duì)應(yīng)于變速器的狀態(tài)的每一個(gè)位置的旋轉(zhuǎn)延伸多于一個(gè)觸發(fā)模式(54)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換擋器，其中所述控制單元(30)被布置成比較所述致動(dòng)元件(10)的當(dāng)前位置與變速器的當(dāng)前狀態(tài)并確定它們是否互相關(guān)聯(lián)，并且如果所述位置與變速器的與所述當(dāng)前狀態(tài)不同的狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，那么使所述當(dāng)前位置和所述變速器的當(dāng)前狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的換擋器，其中所述控制單元(30)被布置成比較所述致動(dòng)元件(10)的當(dāng)前位置與變速器的當(dāng)前狀態(tài)并確定它們是否互相關(guān)聯(lián)，并且如果所述位置與變速器的與所述當(dāng)前狀態(tài)不同的狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，那么使所述當(dāng)前位置和所述變速器的當(dāng)前狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5、6和7中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的換擋器，其中所述致動(dòng)元件(10)的每一角位置以如下方式對(duì)應(yīng)于所述控制單元(30)中的二進(jìn)制代碼：使得二進(jìn)制序列由針對(duì)所有角位置的所述二進(jìn)制代碼形成，并且其中所述控制單元(30)被布置成如果所述致動(dòng)元件(10)從第一位置旋轉(zhuǎn)到第二位置并且在所述二進(jìn)制序列中所述第二位置的所述二進(jìn)制代碼不與所述第一位置的所述二進(jìn)制代碼相鄰則檢測(cè)到故障。

9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5、6和7中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的換擋器，其中所述控制單元(30)被布置成如果所有所述二進(jìn)制傳感器(21)同時(shí)檢測(cè)到觸發(fā)元件(23)的存在或如果沒有二進(jìn)制傳感器(21)檢測(cè)到觸發(fā)元件(23) 的存在則檢測(cè)到故障。

10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5、6和7中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的換擋器，其中所述控制單元(30)至少部分地基于之前檢測(cè)到的位置來(lái)確定所述致動(dòng)元件(10)的當(dāng)前位置。