[發明專利]雷達信號處理裝置

有效

• 申請號: 201580080067.3
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN107615090B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 酒卷洋;三本雅;鈴木信弘
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/931
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 宋俊寅;張鑫

本發明的雷達信號處理裝置進行高精度的物體識別。本發明的雷達信號處理裝置在數據存儲處理部(12)中，對于利用一次特征量提取部(11)提取出的與和物體的相對距離、相對速度、以及物體的方位、反射強度有關的一次特征量以時間序列進行同一化，在二次特征量提取部(13)中提取出二次特征量，基于利用歸屬度計算部(14)計算出的對于與規定的類別有關的二次特征量的分布的歸屬度，利用物體判定部(16)對物體的類別進行判定。

技術領域

本發明涉及車載用雷達裝置的雷達信號處理裝置，特別涉及通過將反射物體識別成規定類別，從而對判斷是否要進行制動控制進行輔助的技術。

背景技術

以往，在對本車與前方的障礙物發生碰撞時的損害進行減輕的碰撞損害減輕制動系統、跟蹤前方車輛的自適應巡航控制系統等用于提高車輛的安全性、舒適性的車載用應用上，有效使用利用車載用雷達裝置測定的、本車與反射物的相對距離、相對速度、方位、反射強度等測定結果。

在上述的應用中，基于與作為對象的物體有關的測定結果本身或者根據測定結果導出的新的特征量，來判定是否要進行制動。

例如，在專利文獻1中，根據目標的電力分布(由于多路徑導致的空點的產生圖案)來推定目標距離路面的高度，并判定是否為制動對象。

此外，在專利文獻2中，通過對使用高度已知的各種物體而預先生成的振幅圖案辭典(數據庫)進行核對，從而推定物體的高度。

作為不同例，在專利文獻3中，基于接收強度(雷達反射截面積)以及FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave：調頻連續波)方式的頻率的上升區間和下降區間的接收強度差的偏差(標準偏差)，進行對象是否為車輛、對象是否為人類的識別，判定是否為制動對象。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第4905512號公報

專利文獻2：日本專利第5543061號公報

專利文獻3：日本專利第4665948號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

由于現有的裝置如上所述那樣構成，因此在專利文獻1和專利文獻2中，僅基于來自信號強度的特征量來進行判定，因此在不能正常地獲得判定結果的情況下，存在推定精度發生劣化的問題。

此外，在如專利文獻2那樣對辭典進行核對的方式中，存在以下問題：為了生成用于進行高精度的推定的詞典需要獲取龐大數量的數據，并且核對一般需要較高的運算負荷、大容量的存儲器，從而成本變高。

此外，在專利文獻3的方法中，通過事先對物體進行識別，從而能縮小制動對象/非制動對象范圍，因此能期待提高最終的判定精度，然而雷達反射截面積會根據波束圖、物體的材質、姿勢、以及距離而變化，因此認為難以進行穩定的判定，此外，計算偏差需要一定程度的數據存儲，因此，認為例如對于前方車輛的緊急車道變更這樣的時間不充裕的狀況的應對可能會延遲。

本發明是為了解決上述問題而完成的，因此其目的是得到一種雷達信號處理裝置，其使用從雷達測定值中提取出的物體的特征來識別物體，能進行高精度的制動對象、非制動對象的判定。

解決技術問題的技術方案