[發(fā)明專利]雷達(dá)信號處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580080067.3
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN107615090B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 酒卷洋;三本雅;鈴木信弘
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/931
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 宋俊寅;張鑫

1.一種雷達(dá)信號處理裝置，是搭載于車輛并輸出與存在于周邊的多個物體有關(guān)的信息的雷達(dá)的雷達(dá)信號處理裝置，該雷達(dá)信號處理裝置的特征在于，包括：

一次特征量提取部，該一次特征量提取部從雷達(dá)的接收信號中，以一定時間周期將對于多個物體至少與和所述物體的相對距離、相對速度、以及所述物體的方位、反射強度有關(guān)的信息作為一次特征量進(jìn)行提取；數(shù)據(jù)存儲處理部，該數(shù)據(jù)存儲處理部對所述一次特征量進(jìn)行存儲，在多個周期內(nèi)以時間序列將多個一次特征量與同一物體相關(guān)聯(lián)；二次特征量提取部，該二次特征量提取部從所述數(shù)據(jù)存儲處理部中的一次特征量中提取二次特征量；歸屬度計算部，該歸屬度計算部針對預(yù)先確定的類別，參照歸屬度數(shù)據(jù)庫并按照每個所述相對距離或每個所述相對速度來計算與該類別有關(guān)的所述二次特征量的分布的歸屬度；以及物體判定部，該物體判定部基于所述歸屬度對物體的類別進(jìn)行判定，

所述歸屬度數(shù)據(jù)庫中對以下內(nèi)容進(jìn)行數(shù)值化并存儲：對于預(yù)先確定的類別預(yù)先進(jìn)行多次觀測獲取到的二次特征量分布；基于從發(fā)送電力、距離、天線增益、反射截面積導(dǎo)出的理論值的二次特征量分布；以及基于與類別有關(guān)的經(jīng)驗見解的性質(zhì)。

2.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)信號處理裝置，其特征在于，

提取所述物體的最大檢測距離作為二次特征量。

3.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)信號處理裝置，其特征在于，

提取去除了急劇的變化后的接收強度值作為二次特征量。

4.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)信號處理裝置，其特征在于，

提取所述接收信號的接收強度值的變化量作為二次特征量。

5.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)信號處理裝置，其特征在于，

提取通過雷達(dá)測量角度時的波數(shù)信息作為二次特征量。

6.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)信號處理裝置，其特征在于，

在歸屬度計算中，對于本車與所述物體的每個距離進(jìn)行歸屬度計算。

7.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)信號處理裝置，其特征在于，

在物體判定中，使用關(guān)于預(yù)先確定的多個各類別的所述歸屬度的總和值。

8.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)信號處理裝置，其特征在于，

在物體判定中，基于所述歸屬度與預(yù)先確定的權(quán)重系數(shù)相乘并取總和得到的總和值，來判定所述物體的類別。

9.如權(quán)利要求7或8所述的雷達(dá)信號處理裝置，其特征在于，

在物體判定中，在所述總和值小于預(yù)先確定的閾值的情況下，對于該類別設(shè)為不能判定，并新增加類別。

10.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)信號處理裝置，其特征在于，

對于每個雷達(dá)安裝高度位置，變更所述歸屬度。