[發(fā)明專利]元件安裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580080031.5
• 申請(qǐng)日: 2015-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN107535089B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 飯阪淳;伊藤秀俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

本發(fā)明提供一種元件安裝機(jī)，在吸嘴支架(12)上以能夠上下移動(dòng)的方式保持吸嘴部(13)，并通過彈簧(26、34)對(duì)該吸嘴部向下方進(jìn)行施力。在吸嘴部的外周部設(shè)置能夠通過圖像進(jìn)行識(shí)別的高度位置基準(zhǔn)部(61)，將吸嘴部的下端所吸附的元件及所述高度位置基準(zhǔn)部雙方收于拍攝吸嘴部的下端周邊的側(cè)面圖像的相機(jī)(48)的視野內(nèi)而拍攝吸嘴部的下端周邊的側(cè)面圖像。并且，對(duì)該側(cè)面圖像進(jìn)行處理而識(shí)別高度位置基準(zhǔn)部的高度位置及元件的下端的高度位置，測(cè)定從高度位置基準(zhǔn)部至元件的下端的高低差(A)，并基于該高低差判定元件的吸附姿勢(shì)是否良好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種元件安裝機(jī)，搭載有圖像處理裝置，所述圖像處理裝置通過利用相機(jī)拍攝吸嘴部的下端所吸附的元件的側(cè)面圖像并進(jìn)行圖像處理來判定元件的吸附姿勢(shì)。

背景技術(shù)

在元件安裝機(jī)中，例如專利文獻(xiàn)1(日本特開2006-313838號(hào)公報(bào))、專利文獻(xiàn)2(日本特開2009-88035號(hào)公報(bào))所述的那樣，在利用吸附吸附元件時(shí)、將吸附的元件安裝在基板上時(shí)，為了不因沖擊而對(duì)元件造成損傷，在吸嘴支架上以能夠上下移動(dòng)的方式設(shè)有吸嘴部，且通過彈簧對(duì)該吸嘴部向下方進(jìn)行施力，在元件吸附動(dòng)作時(shí)吸嘴部的下端與元件抵接后、元件安裝動(dòng)作時(shí)吸嘴部所吸附的元件與基板抵接后，吸嘴部對(duì)應(yīng)該下降動(dòng)作抵抗彈簧的彈簧力而被壓入直至保持吸嘴支架的安裝頭的下降動(dòng)作停止為止，由此緩和施加到元件上的沖擊。

另外，如專利文獻(xiàn)3(日本特開2008-124293號(hào)公報(bào))、專利文獻(xiàn)4(日本特開2009-88035號(hào)公報(bào))所述的那樣，通過利用相機(jī)拍攝吸嘴部的下端所吸附的元件的側(cè)面圖像并進(jìn)行圖像處理，判定元件的吸附姿勢(shì)是否良好、有無吸附元件、吸嘴部是否良好等。

具體來說，在專利文獻(xiàn)3的判定方法中，當(dāng)在保持吸嘴部的吸嘴支架上替換吸嘴部而保持有基準(zhǔn)夾具的狀態(tài)下，將該基準(zhǔn)夾具的側(cè)面圖像作為“基準(zhǔn)圖像”進(jìn)行拍攝并進(jìn)行圖像處理，從而在求出該基準(zhǔn)夾具的高度位置作為基準(zhǔn)高度位置后，從吸嘴支架拆下基準(zhǔn)夾具而替換成吸嘴部，拍攝該吸嘴部的下端所吸附的元件的側(cè)面圖像并進(jìn)行圖像處理，由此求出該元件的下端(最下點(diǎn))的高度位置，計(jì)算出基準(zhǔn)高度位置與元件的下端的高度位置的高低差(差)，基于該高低差判定元件的吸附姿勢(shì)、吸嘴部是否良好等。

另一方面，在專利文獻(xiàn)4的判定方法中，通過拍攝沒有欠缺等的正常的吸嘴部單體的側(cè)面圖像作為“基準(zhǔn)圖像”，并拍攝吸附了元件的吸嘴部的側(cè)面圖像，求出基準(zhǔn)圖像與吸嘴部的側(cè)面圖像的差圖像，以判定元件的吸附姿勢(shì)、吸嘴部是否良好等。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2006-313838號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2009-88035號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2008-124293號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：日本特開2009-88035號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

由于上述專利文獻(xiàn)3、4中的任一判定方法除了需要吸附有元件的吸嘴部的側(cè)面圖像外還需要基準(zhǔn)圖像，因此，若沒有基準(zhǔn)圖像，則無法判定元件的吸附姿勢(shì)、吸嘴部是否良好等。

而且，不限于在元件吸附動(dòng)作時(shí)、元件安裝動(dòng)作時(shí)，被壓入到吸嘴支架的吸嘴部在元件吸附動(dòng)作后、元件安裝動(dòng)作后通過彈簧始終被正確地壓下至一定位置(下限位置)，在每次進(jìn)行元件吸附動(dòng)作、每次進(jìn)行元件安裝動(dòng)作時(shí)，吸嘴部的高度位置往往會(huì)受摩擦力、灰塵附著等影響而產(chǎn)生微小變化，即使在上述專利文獻(xiàn)3、4中的任一判定方法中，由于以吸嘴部的高度位置始終固定(沒有變化)為前提，因此，若在每次進(jìn)行元件吸附動(dòng)作、每次進(jìn)行元件安裝動(dòng)作時(shí)吸嘴部的高度位置產(chǎn)生微小變化時(shí)，受其影響，元件的吸附姿勢(shì)等的判定精度會(huì)變差，可能會(huì)出現(xiàn)誤判定。