[發明專利]元件安裝機

有效

• 申請號: 201580080031.5
• 申請日: 2015-05-25
• 公開（公告）號: CN107535089B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 飯阪淳;伊藤秀俊
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種元件安裝機，搭載有圖像處理裝置，所述圖像處理裝置通過施力單元對以能夠上下移動的方式保持于吸嘴支架的吸嘴部向下方進行施力，利用相機拍攝所述吸嘴部的下端所吸附的元件的側面圖像，并對該側面圖像進行處理，由此判定所述元件的吸附姿勢是否良好，所述元件安裝機的特征在于，

在所述吸嘴部的外周部設置能夠通過圖像進行識別的高度位置基準部，

所述圖像處理裝置將所述吸嘴部的下端所吸附的元件及所述高度位置基準部雙方收于所述相機的視野內，利用所述相機拍攝包含所述元件和所述高度位置基準部在內的所述吸嘴部的下端周邊的側面圖像，對該側面圖像進行處理而識別所述高度位置基準部的高度位置及所述元件的下端的高度位置，測定從所述高度位置基準部至所述元件的下端的高低差，并基于該高低差判定所述元件的吸附姿勢是否良好，

所述圖像處理裝置除了能夠執行判定所述元件的吸附姿勢是否良好的吸附姿勢判定模式外，還能夠執行判定所述吸嘴部是否良好的吸嘴部判定模式，

在所述吸嘴部判定模式中，在元件吸附動作之前或元件安裝動作之后，利用所述相機拍攝包含所述吸嘴部的下端和所述高度位置基準部在內的所述吸嘴部的下端周邊的側面圖像，對該側面圖像進行處理而識別所述高度位置基準部的高度位置及所述吸嘴部的下端的高度位置，測定從所述高度位置基準部至所述吸嘴部的下端的高低差，并基于該高低差判定所述吸嘴部是否良好。

2.根據權利要求1所述的元件安裝機，其特征在于，

當判斷為在所述吸嘴部判定模式中測定出的所述高低差比根據所述吸嘴部的規格數據所求出的從所述高度位置基準部至所述吸嘴部的下端的高低差大時，所述圖像處理裝置判定為元件帶回，即，無法將所述吸嘴部所吸附的元件安裝于電路基板而將該元件帶回。

3.根據權利要求1或2所述的元件安裝機，其特征在于，

所述圖像處理裝置基于在元件吸附動作之前或元件安裝動作之前根據所述側面圖像識別出的所述高度位置基準部的高度位置，算出對元件吸附動作時或元件安裝動作時的所述吸嘴支架的下降量進行校正的校正量，

所述元件安裝機具備校正單元，所述校正單元在元件吸附動作時或元件安裝動作時以所述校正量校正所述吸嘴支架的下降量。

4.根據權利要求3所述的元件安裝機，其特征在于，

當在元件吸附動作之前或元件安裝動作之前根據所述側面圖像識別出的所述高度位置基準部的高度位置比預定的異常判定值高時，所述圖像處理裝置判定為所述吸嘴部的異常固著。