[發明專利]數控裝置

有效

• 申請號: 201580079911.0
• 申請日: 2015-05-12
• 公開（公告）號: CN107615197B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 植松正行;藤田智哉
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

一種數控裝置(100)，其具有：數控部(10)，其生成指令位置；驅動控制部(20)，其通過通信線(L1)與數控部(10)連接；以及信號測量部(50)，其通過通信線(L2)與數控部(10)連接，通過通信線(L3)與驅動控制部(20)連接，驅動控制部(20)生成以使控制對象(40)追隨于指令位置的方式對與控制對象(40)連接的驅動部(31)進行控制的指令，并且生成指標信號數據(D2)而從通信線(L1)輸出至數控部(10)，同時，從通信線(L3)將指標信號數據(D2)向信號測量部(50)輸出，數控部(10)具有運算部(11)，該運算部(11)進行如下處理，即：將指標信號數據(D2)從通信線(L1)作為第一指標信號數據(D21)取得，并且從通信線(L2)作為第二指標信號數據(D22)取得，對上述兩個指標信號數據進行比較，對第二指標信號數據(D22)相對于第一指標信號數據(D21)的通信的延遲進行計算，求出測量信號的輸入時刻。

技術領域

本發明涉及一種對具有伺服電動機作為驅動源的機械進行控制的數控裝置。

背景技術

當前，就工作機械以及機器人裝置而言，由數控裝置進行控制，以使得驅動軸的位置追隨于指令，但由位置檢測器進行檢測的位置與原本想要進行控制的部分的位置不同。作為一個例子，由工作機械的位置檢測器取得的參數是電動機的旋轉角或與電動機機械地連接的工作臺或主軸頭的位置的參數。然而，作為原本想要進行控制的部分的機械端是固定于工作臺的被加工物或安裝于主軸的刀具的前端。因此，即使一邊反饋由位置檢測器取得的值一邊以追隨于指令位置的方式進行控制，原本想要控制的部分即機械端有時也并未完全追隨于指令位置，作為結果，無法獲得所期望的加工結果。

另外，作為其他例子，被加工物與刀具接觸的加工點或電動機本身發熱而成為熱源，該熱傳遞至裝置而引起裝置的微小變形，有時無法獲得所期望的加工結果。因此，在對裝置進行調整以及維護時，在機械端安裝測量用設備而進行試驗動作，使數控裝置進行校正處理，由此進行應對，其中，該校正處理是基于試驗動作中的測量結果，對由位置檢測器獲得的檢測位置與由于實際的機械端位置的誤差以及裝置的變形引起的機械端位置的偏差進行校正的處理。為了高精度地進行上述的校正處理，從外部的測量設備獲得的信息優選是與在數控裝置內進行通信的位置檢測器的信息在時間上同步地獲得的，在專利文獻1中公開了該方法的一個例子。

在專利文獻1的實施方式1中記載的控制裝置使用伺服放大器所具有的未使用的模擬信號輸入部，經由將伺服放大器與數控裝置之間連接的通信單元取得信號，由此同步地取得從伺服電動機的位置檢測器或速度檢測器獲得的信號和從外部測量器獲得的信號。然而，在上述的控制裝置中，存在下述問題，能夠同時測量的外部測量器的數量受限于伺服放大器所具有的未使用的模擬信號輸入部的數量。在專利文獻1的實施方式2中記載的控制裝置通過設置用于取得來自外部測量器的信號的接口電路單元，從而解決了該課題。然而，在上述的控制裝置中，由于經由將伺服放大器與數控裝置之間連接的通信單元，將來自外部測量器的信號經過通信而傳送至控制部，因此，作為一個例子，如使用多個外部測量器的情況那樣，如果試圖同時取得多個信號，則通信負荷增大。該通信負荷增大的通信單元原本是用于以下用途的通信單元，即，由控制部將用于對伺服電動機的驅動進行控制的指令位置經過通信而傳送至伺服放大器，另外，為了對伺服電動機的位置檢測器或速度檢測器的信號進行反饋，由伺服放大器將該信號經過通信而傳送至控制部，該通信單元為了高速地對伺服電動機進行控制而以短通信周期收發數據。

專利文獻1：日本特開2001-22419號公報

發明內容

然而，根據在上述作為現有技術的專利文獻1的實施方式2中記載的技術，如使用多個外部測量器的情況那樣，如果試圖同時取得多個信號，則用于執行對控制對象的驅動進行控制所需的通信的通信單元中的通信負荷增大。因此，存在如下問題，即，用于對控制對象的驅動進行控制的通信受到阻礙，有可能對控制對象的原本的動作帶來影響。